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Datawhale 强化学习笔记(四)结合策略梯度和价值函数的 Actor-Critic 算法

参考强化学习A3C算法策略梯度算法的缺点采样效率低。由于使用的是蒙特卡洛估计,与基于价值算法的时序差分估计相比其采样速度必然是要慢很多的,这个问题在前面相关章节中也提到过。高方差。虽然跟基于价值的算法一样都会导致高方差,但是策略梯度算法通常是在估计梯度时蒙特卡洛采样引起的高方差,这样的方差甚至比基于价值的算法还要高。收敛性差。容易陷入局部最优,策略梯度方法并不保证全局最优解,因为它们可能会陷入局部最优点。策略空间可能非常复杂,存在多个局部最优点,因此算法可能会在局部最优点附近停滞。难以处理高维离散动作空间:对于离散动作空间,采样的效率可能会受到限制,因为对每个动作的采样都需要计算一次策略。当动

c++ - 无法在 C++ Actor Framework 中声明模板类型的 actor

我正在尝试在C++actorframework(CAF)中声明一个强类型的actor,但由于某种原因我的代码无法编译。你能告诉我它有什么问题吗?#include"caf/all.hpp"templateclassDiscoverRequest{};templateclassDiscoverResponse{};templateclassDataRequest{};templateclassDataResponse{};templateusingBlockActor=caf::typed_actor>::with>,caf::replies_to>::with>>;错误信息:Block.

c++ - 理解返回 void 的 CAF actor 函数

我知道Actor可以通过功能来实现。以下代码片段来自CAFgithubexamples/hello_world.cpp.我知道第一个实现方法,它将几个消息处理程序绑定(bind)到actor。Actor将在后台处于事件状态并由事件触发,然后在调用self->quit时终止。但是第二个什么都不返回,它的消息处理程序在哪里?而且看起来没有任何类似self->quit的函数可以终止自身。hello_world返回时它还活着吗?或者它只是在then中完成响应后自行终止?behaviormirror(event_based_actor*self){return{[=](conststring&w

c++ - 如果发送方 Actor 已经离开,响应会发生什么?

考虑以下示例。hello_worldactor向mirroractor发送“hello”字符串,然后立即终止。从mirroractor返回的响应world会发生什么?忽略?留在hello_worldactor邮箱中?镜像能知道它的响应丢失了吗?behaviormirror(event_based_actor*self){return{[=](std::strings){return"world";}};}voidhello_world(event_based_actor*self,constactor&theMirror){self->send(theMirror,"hello");}

c++ - 我应该使用哪个数据库来存储记录,我应该如何使用它?

我正在开发一个将存储大量记录的应用程序。这些记录类似于(URL、日期、标题、来源、{可选数据...})由于这是一个客户端应用程序,我不想使用数据库服务器,我只想将信息存储到文件中。我希望这些文件可以从各种语言(至少是python和C++)读取,所以像python的pickle这样的特定语言是不可能的。我看到了两种可能性:sqlite和BerkeleyDB。由于我的用例显然不是关系型的,我很想使用BerkeleyDB,但我真的不知道我应该如何使用它来存储我的记录,因为它只存储键/值对。我的推理正确吗?如果是这样,我应该如何使用BDB来存储我的记录?你能给我链接到相关信息吗?还是我缺少更好

c++ - 命名空间问题

所以我收到以下错误:..\Actor.h:35:error:`Attack'isnotamemberof`RadiantFlux'..\Actor.h:35:error:templateargument1isinvalid..\Actor.h:35:error:templateargument2isinvalid..\Actor.h:35:error:ISOC++forbidsdeclarationof`attacks'withnotype在这条线上(以及其他):std::vectorattacks;相关文件如下:Actor.h:#ifndefACTOR_H_#defineACTOR_

c++ - boost/STD/AKKA : How do I do actor programming in C++?

(改写问题和描述以便与S.O.兼容)奇怪的是,C++还没有被广泛采用、经过同行评审的actor模型库(按BOOST和STD的顺序)。我看到Theron,但它看起来像一个人和他的代码:无论它有多好,它都不是我希望生产代码依赖的东西。因此,如何在不使用未经证实的库的情况下使用C++进行Actor模型编程?我应该使用哪些BOOST类(class)?注意:我是在面对之前关于S.O.的一两个问题时问这个问题的。当人们搜索“actorC++”时就会出现,因为它们几乎没有吸引力。对于SEESHARP,有thisthread但对于C++,即使是获得中等关注度的问题也是如此thisguy,aquesti

Akka Actor正在返回类型,而不是向量[产品]

我在Akka中称呼这个:for{products这MyModel(products)线有一个错误的说法Vector[Product],实际的Any.签名是:defsearch(searchText:String,hitsPerPage:Int):Vector[Product]为什么它会以类型的方式返回?found:Any[error]required:Vector[com.example.Product]我需要提出回应吗?看答案来自官员文档:另请注意,演员返回的未来是Future[Any]由于演员是动态的。...使用非障碍时,最好使用mapTo安全地试图将未来投入到预期类型的方法:import

C++ - Clutter 1.0 - 从线程调用函数导致段错误

我正在努力从一个额外的线程调用一个困惑的函数。我使用boost::thread进行线程处理和clutter库1.0。具体来说,该线程包含一个循环函数,该函数每隔一段时间发出带有x和y坐标参数的boost::signals2::signal。该信号连接到一个函数,该函数将这些变量交给困惑,即x,yinclutter_stage_get_actor_at_pos(CLUTTER_STAGE(actor),CLUTTER_PICK_ALL,x,y);这就是我遇到段错误的地方。显然clutter有一些线程处理例程。我试着打电话g_thread_init(NULL);clutter_thread

iphone - 如何在修改可变数组时安全地循环它?

我有一个controller,它有一个包含actors的数组。Actor是一个将由controller调用的对象。问题:controller遍历actors数组并向每个actor发送一个-actionMessage。actor可以创建另一个actor并向controller注册,或者从Controller的actors数组中删除一个actor甚至它自己。它通过两种方法路由:-registerActor:(Actor*)actor;-unregisterActor:(Actor*)actor;因此,当Controller遍历actors数组时,actors列表可能会发生变化。编辑:任何新