本文中gptp部分理论介绍采用gPTP，自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”-知乎文章中的描述基础知识：时钟源：1.系统计数器：CLOCK_MONOTONIC(启动后单调时间)、CLOCK_REALTIME(实时时间)使用的计数器，也可以称为系统计数器，一般linux默认使用的系统时间(systemtime)都是依赖于该计数器2.PHY自带计数器：phc(ptphardwareclock),实际为网口的PHY(如88q2112)自带的硬件定时器所对应的时间下面基于imx8系列芯片的linuxkerneldriver分析下ptphardwareclockPTPhardwareclock相关：eth对
本文中gptp部分理论介绍采用gPTP，自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”-知乎文章中的描述基础知识：时钟源：1.系统计数器：CLOCK_MONOTONIC(启动后单调时间)、CLOCK_REALTIME(实时时间)使用的计数器，也可以称为系统计数器，一般linux默认使用的系统时间(systemtime)都是依赖于该计数器2.PHY自带计数器：phc(ptphardwareclock),实际为网口的PHY(如88q2112)自带的硬件定时器所对应的时间下面基于imx8系列芯片的linuxkerneldriver分析下ptphardwareclockPTPhardwareclock相关：eth对
Recently,Zuckerberghashadadifficulttime.Thecorporationhasbeencriticizedfordataandprivacybreaches,creatingglobalpublicconcern.Evenafteradoptinganewbrandname,Meta,thesocialmediabehemoththatintendedtopresentanewimage,hasnotbeenabletoresolveitsdisputewiththeEuropeanCommissionoverthetransferofuserdata.Ac
Recently,Zuckerberghashadadifficulttime.Thecorporationhasbeencriticizedfordataandprivacybreaches,creatingglobalpublicconcern.Evenafteradoptinganewbrandname,Meta,thesocialmediabehemoththatintendedtopresentanewimage,hasnotbeenabletoresolveitsdisputewiththeEuropeanCommissionoverthetransferofuserdata.Ac
在AndroidManifest.xml文件中注册activity时，在加入标签。然而，此时会报以下错误：ACTIVITYSUPPORTINGACTION_VIEWISNOTSETASBROWSABLE，如图:错误的意思是：支持ACTION_VIEW的活动未设置为BROWSABLE网上查找解决方法一，发现添加一行代码，把此activity设置为BROWSABLE，添加以下代码：报错的是解决了，但是重新启动程序，不能达到《第一行代码》书中所达到的效果。网上查找解决方法二：上面的方式，把报红的问题解决了，但是依然不能达到《第一行代码》书中所达到的效果！另一种修改方式为，在intent-filter
在AndroidManifest.xml文件中注册activity时，在加入标签。然而，此时会报以下错误：ACTIVITYSUPPORTINGACTION_VIEWISNOTSETASBROWSABLE，如图:错误的意思是：支持ACTION_VIEW的活动未设置为BROWSABLE网上查找解决方法一，发现添加一行代码，把此activity设置为BROWSABLE，添加以下代码：报错的是解决了，但是重新启动程序，不能达到《第一行代码》书中所达到的效果。网上查找解决方法二：上面的方式，把报红的问题解决了，但是依然不能达到《第一行代码》书中所达到的效果！另一种修改方式为，在intent-filter
企业上云是近些年的发展热潮，越来越多的企业把自己的应用部署在各个云厂商中，利用云计算带来的弹性、灵活、安全、低成本等特性，轻松帮助企业搭建自己的应用。随着企业规模和业务形态的发展，一个应用需要组合多种云资源才能对外提供服务，为了便于研发人员开发调试，每种应用都需要部署到多套环境，单纯通过人工手动管理云资源的方式会使得基础设施管理人员的负担不断加重。因此越来越多的企业选择使用代码（而非手动流程）来定义基础设施，即IaC（InfrastructureasCode），像对待应用软件一样对待基础设施，这样不仅能够免去繁杂的人工操作还可以利用代码配置原生带来的版本化和抽象化等能力。在云计算的时代下，应用
企业上云是近些年的发展热潮，越来越多的企业把自己的应用部署在各个云厂商中，利用云计算带来的弹性、灵活、安全、低成本等特性，轻松帮助企业搭建自己的应用。随着企业规模和业务形态的发展，一个应用需要组合多种云资源才能对外提供服务，为了便于研发人员开发调试，每种应用都需要部署到多套环境，单纯通过人工手动管理云资源的方式会使得基础设施管理人员的负担不断加重。因此越来越多的企业选择使用代码（而非手动流程）来定义基础设施，即IaC（InfrastructureasCode），像对待应用软件一样对待基础设施，这样不仅能够免去繁杂的人工操作还可以利用代码配置原生带来的版本化和抽象化等能力。在云计算的时代下，应用
1.摘要本文提出了一种轴向移位的MLP体系结构(AS-MLP),更关注局部特征的交互，通过特征图的通道轴移动，AS-MLP能够从不同的轴获取信息，这使得网络能够捕捉局部依赖（可以理解为cnn的空间不变性），这样的操作使我们能够利用一个纯的MLP体系结构来实现与cnn类体系结构相同的局部感受野。我们也可以设计AS-MLP的感受野的大小和块的拓展。本文提出的AS-MLP架构在ImageNet-1K数据集上的表现优于所有基于MLP的架构，并且与基于transformer相比即使FLOPs稍低，也能获得具有竞争力的性能。此外，AS-MLP也是第一个应用于下游任务(如对象检测和语义分割)的基于mlp的体
1.摘要本文提出了一种轴向移位的MLP体系结构(AS-MLP),更关注局部特征的交互，通过特征图的通道轴移动，AS-MLP能够从不同的轴获取信息，这使得网络能够捕捉局部依赖（可以理解为cnn的空间不变性），这样的操作使我们能够利用一个纯的MLP体系结构来实现与cnn类体系结构相同的局部感受野。我们也可以设计AS-MLP的感受野的大小和块的拓展。本文提出的AS-MLP架构在ImageNet-1K数据集上的表现优于所有基于MLP的架构，并且与基于transformer相比即使FLOPs稍低，也能获得具有竞争力的性能。此外，AS-MLP也是第一个应用于下游任务(如对象检测和语义分割)的基于mlp的体
