gPTP时钟同步（时间同步服务器）助力智能驾驶应用gPTP时钟同步（时间同步服务器）助力智能驾驶应用京准电子科技官微——ahjzsz智能驾驶区域网关架构并未采用车载以太网总线进行连接，而是采用传统的CAN总线、FlexRay或MOST总线进行通信，若该架构被装配有L4/L5的自动驾驶功能的车辆采用，则可能会出现多个摄像头、激光雷达之间的时间同步不够精确而导致图像数据与点云数据不匹配，座舱域控制器显示屏的驾驶策略与扬声器发出的提示声音可能不同步，或者传感器采集感知数据传输到自动驾驶域控制器的时间延迟达不到要求，那么无疑该L4/L5的自动驾驶功能的车辆仅仅停留在演示的Demo车，无法真正实现L4/
本文中gptp部分理论介绍采用gPTP，自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”-知乎文章中的描述基础知识：时钟源：1.系统计数器：CLOCK_MONOTONIC(启动后单调时间)、CLOCK_REALTIME(实时时间)使用的计数器，也可以称为系统计数器，一般linux默认使用的系统时间(systemtime)都是依赖于该计数器2.PHY自带计数器：phc(ptphardwareclock),实际为网口的PHY(如88q2112)自带的硬件定时器所对应的时间下面基于imx8系列芯片的linuxkerneldriver分析下ptphardwareclockPTPhardwareclock相关：eth对
本文中gptp部分理论介绍采用gPTP，自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”-知乎文章中的描述基础知识：时钟源：1.系统计数器：CLOCK_MONOTONIC(启动后单调时间)、CLOCK_REALTIME(实时时间)使用的计数器，也可以称为系统计数器，一般linux默认使用的系统时间(systemtime)都是依赖于该计数器2.PHY自带计数器：phc(ptphardwareclock),实际为网口的PHY(如88q2112)自带的硬件定时器所对应的时间下面基于imx8系列芯片的linuxkerneldriver分析下ptphardwareclockPTPhardwareclock相关：eth对
【无人驾驶】带你了解无人驾驶里的gPTP时间同步服务器【无人驾驶】带你了解无人驾驶里的gPTP时间同步服务器京准电子科技官微——ahjzsz一、时间同步要解决的问题不知道大家还记得军训练习齐步走的场景吗？齐步走的动作要领你还记得吗？教官首先发出“齐步—–走”的命令，大家听到“齐步”二字后，开始调整动作，最终所有人实现动作同步。听到“走”字后，所有人开始以同样的步伐（频率、步长）行走。如果这种状态得以保持，后续任何时刻，大家的动作都是同步的。然而，由于各种原因，随着时间的推移，部分同学的动作会和其他人失调，为了解决这个问题，行进过程中，教官还会喊“幺二幺、幺二幺”的口号，这是为了让动作失调的人在
【无人驾驶】带你了解无人驾驶里的gPTP时间同步服务器【无人驾驶】带你了解无人驾驶里的gPTP时间同步服务器京准电子科技官微——ahjzsz一、时间同步要解决的问题不知道大家还记得军训练习齐步走的场景吗？齐步走的动作要领你还记得吗？教官首先发出“齐步—–走”的命令，大家听到“齐步”二字后，开始调整动作，最终所有人实现动作同步。听到“走”字后，所有人开始以同样的步伐（频率、步长）行走。如果这种状态得以保持，后续任何时刻，大家的动作都是同步的。然而，由于各种原因，随着时间的推移，部分同学的动作会和其他人失调，为了解决这个问题，行进过程中，教官还会喊“幺二幺、幺二幺”的口号，这是为了让动作失调的人在
【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性京准电子科技官微——ahjzsz一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类
【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性京准电子科技官微——ahjzsz一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类
