论文全称：AdaAfford:LearningtoAdaptManipulationAffordancefor3DArticulatedObjectsviaFew-shotInteractions文章目录1.为什么做这件事&做了件什么事2.介绍3.相关工作3Dshapes中的视觉affordance通过少量交互的快速适应4.问题定义5.方法5.1测试推理过程的简述5.2输入编码器5.3AAP5.4AIP5.5训练与损失5.6对第5章内容的个人小结6.实验6.1Baseline和评估指标6.2结果与分析7.总结和限制8.slide参考1.为什么做这件事&做了件什么事与如橱柜、门、水龙头等三维铰接

在actionbar中，有一个名为“upaffordance”的图标显示在下方(最左边的那个):在我的ActivityonCreate()方法中，我设置了以下内容:actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);我的问题是:我如何在这个“upaffordance”图标上实现一个onClickListener，以便当用户点击它时，应用程序将被导航到上层层次结构?我怎么能只有左箭头而没有操作栏上“upaffordance”部分的android默认图标？