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使用FT2232HL作为上位机与FPGA通信的转接芯片时出现没有端口只有通用串行总线控制器的解决办法

问题简述我这里用的是FT2232HL作为USB转JTAG和串口的芯片前两天我在使用学校的FPGA(7020)板子往里面的arm核烧例程的时候发现虽然烧入成功但是找不到FPGA加载的串口(我使用的FPGA是JTAG与串口复用一个type-C),然后我打开设备管理器发现接入设备竟然没有弹出端口只弹出了通用串行总线控制器。换了一块学长用的不同型号的发现可以正常检测并弹出窗口。(ps:我这里是vivado可以识别到我的设备,可以正常下载程序,就是单纯的电脑检测不到这块板子自带的串口)我这里使用的是vivado.2018.3如果你用的是2022的版本可以直接尝试用另一种方法(不行的话可以再用我的解决方法

大模型机器人的爆发时刻:从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB

这两天,我在朋友圈说道,本质上来讲,斯坦福mobilealoha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻,虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队),但会让大模型机器人成为今2024年最大的爆发点,为何这么讲呢?一方面,ChatGPT对于各大公司最大的意义是,让大家看到了在大模型上投入的希望,而mobilealoha则让大家看到了在大模型机器人上投入的希望,更会加大:大家在另一条路线「预训练模型+RL」上的投入与决心​二方面,虽说视频生成也会很火,但还没到能改变许多行业的地步,估计得明后年,至于无人驾驶还得再搞几年而第二大爆发点,我觉得是agent,这个“大”更

c++ - clang 的 'range-loop-analysis' 诊断是关于什么的?

背景:考虑以下example:#include#includeintmain(){std::vectorvectorBool{false,true};for(constauto&element:vectorBool)std::cout它发出警告:test.cpp:6:21:warning:loopvariable'element'isalwaysacopybecausetherangeoftype'std::vector'doesnotreturnareference[-Wrange-loop-analysis]for(constauto&element:vectorBool)std:

c++ - GCC 和 MSVC 之间的 digits10 差异

我有以下代码:#include#includeintmain(){std::cout::digits10GCC4.4返回19MSVS9.0返回18有人可以解释一下为什么两者之间有区别吗?无论编译器如何,我都希望这样的常量是相同的。 最佳答案 如果VisualC++2008返回18对于std::numeric_limits::digits10,这是一个错误(我没有安装VisualC++2008来验证所描述的行为)。在VisualC++中(至少对于32位和64位Windows),unsignedlonglong是64位无符号整数类型,能

芯片FT量测简介

芯片FT量测简介概要:芯片的量测需求的资源主要是ATE+Handler+量测治具+测试程序。ATE:ATE是AutomaticTestEquipment的缩写,于半导体产业意指集成电路(IC)自动测试机,用于检测集成电路功能之完整性,为集成电路生产制造之最后流程,以确保集成电路生产制造之品质。Handler:即TestHandler集成电路测试分选机。量测治具主要包括:LoadBoard、Socket、RFCable、ChangeKit等。Loadboard测试负载板(LoadBoard)是一种连接测试设备与被测器件的机械及电路接口,主要应用在半导体制造后端IC封装后的良率测试,透过此阶段的测

c++ - std::numeric_limits<T>::digits 应该代表什么?

我正在编写一个类似整数的类,它代表一个位于某个范围内的值。例如,bounded::integer的值位于[0,10]范围内的某处。对于这个类,我定义了radix成为2.digits的值应该是多少?为bounded::integer?那bounded::integer呢?? 最佳答案 在进一步阅读标准并思考这个问题后,我相信我有最好的答案,但我不确定。首先是digits的定义,取自最新的C++14标准草案,N3797,§18.3.2.4:staticconstexprintdigits;8Numberofradixdigitsthat

基于SMQ7VX690T FPGA +FT-6678 DSP 6U VPX双FMC载板

概要QT7041G-DSP是一款基于6UVPX架构,主体芯片采用国微SMQ7VX690T芯片作为主处理器、1片银河飞腾DSP处理器FT-6678做为协处理芯片的6UVPX标准双FMC载板。可对外部传入的数据处理分析,具备强大的运算能力。可用于软件无线电系统,基带信号处理,无线仿真平台,高速图像采集、处理等。支持热插拔,设计芯片可以满足工业级要求。原理框图技术指标1片国微SMQ7VX690T芯片(可与XilinxXC7VX690T互换)作为主处理器,具有丰富的逻辑资源;外挂2组FPGA外挂2组DDR3SDRAM动态存储器,单组存储容量4Gb,速率1600MT/S;1片高性能银河飞腾大DSP处

ActorCritic Algorithms in Computer Vision: Enhancing Image and Video Analysis

1.背景介绍在过去的几年里,计算机视觉技术取得了巨大的进步,这主要归功于深度学习技术的蓬勃发展。深度学习技术为计算机视觉提供了强大的表示和学习能力,使得许多复杂的计算机视觉任务变得可行。然而,随着数据规模和任务复杂性的增加,深度学习模型的复杂性也随之增加,这导致了训练时间的长度和计算资源的需求的增加。此外,深度学习模型的黑盒性使得模型的解释性和可解释性变得困难。为了解决这些问题,人工智能科学家和计算机视觉研究人员开始关注基于动作和评价的学习方法,这些方法被称为Actor-Critic算法。Actor-Critic算法是一种基于动作的深度学习算法,它结合了策略梯度(PolicyGradient)

用FPGA驱动FT602芯片实现USB3.0UVC 相机彩条视频输出试验,使用同步245模式通信

FPGAUSB3.0UVC工业相机本设计用FPGA驱动FT602芯片实现USB3.0UVC相机彩条视频输出试验,使用同步245模式通信,提供vivado工程源码,用verilog代码生成的彩条视频经过图像三帧缓存至DDR3后读出,经过RGB转YUV送入UVC模块,经FT602芯片的USB3.0接口输出到电脑主机,电脑端用FT602官方的软件接收视频,同时也可以用我们提供的QT上位机接收;本设计完全可以模拟和实现USB3.0UVC相机的功能;代码编译通过后上板调试验证,可直接项目移植FPGAUSB3.0UVC工业相机的设计与实现摘要:本文介绍了一种使用FPGA驱动FT602芯片实现USB3.0U

【论文阅读笔记】Tag-assisted multimodal sentiment analysis under uncertain missing modalities

ZengJ,LiuT,ZhouJ.Tag-assistedmultimodalsentimentanalysisunderuncertainmissingmodalities[C]//Proceedingsofthe45thInternationalACMSIGIRConferenceonResearchandDevelopmentinInformationRetrieval.2022:1545-1554.【开放源码】【论文概述】本文提出了一种名为“标签辅助变换器编码器(TATE)网络”的新型多模态情感分析方法,旨在解决在不确定的多模态数据中部分模态缺失的问题。该方法通过引入一个标签编码模块来