RaspberryPiCamerainBullseye树莓派新系统DebianBullseye将不再支持相机的库picamera和raspicam。取而代之的是Linux框架V4L2和libcamera。libcamera官方说之所以更新是因为libcamera可以提升画质，更好的适配摄像头，提供了动作检测、面部识别、物体识别、HDR等框架，最重要的是可以使用opencv和tensorflow。新功能有：libcamera-hello–一个简单的“helloworld”应用程序，它启动相机预览流并将其显示在屏幕上。libcamera-jpeg–一个运行预览窗口然后捕获高分辨率静止图像的简单应用
嵌入式工控机概述嵌入式工控机的定义与应用场景工控机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），是上世纪90年代开始出现的、广泛应用于工业现场监视与控制的加固、增强型微型计算机，工控机常常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特别设计截止到目前，X86+Windows（Wintel）架构，依然是工控机的主流方案，可被定义为传统工控机。一般而言在传统工控机在工控领域的自动化和信息化方面发挥重要作用的同时，其先天弱势也一直困扰着厂家、集成商和用户。大家都在寻找更好的方案近十年来，嵌入式系统发展迅速，以
嵌入式工控机概述嵌入式工控机的定义与应用场景工控机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），是上世纪90年代开始出现的、广泛应用于工业现场监视与控制的加固、增强型微型计算机，工控机常常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特别设计截止到目前，X86+Windows（Wintel）架构，依然是工控机的主流方案，可被定义为传统工控机。一般而言在传统工控机在工控领域的自动化和信息化方面发挥重要作用的同时，其先天弱势也一直困扰着厂家、集成商和用户。大家都在寻找更好的方案近十年来，嵌入式系统发展迅速，以
译者|布加迪审校|孙淑娟RaspberryPi操作系统是面向RaspberryPi电脑的默认操作系统。虽然可以安装其他操作系统，但可能会丧失Pi特有的一些功能。您可能还在Pi上运行各种项目，不想切换成新的操作系统。但如果您想换一种新外观呢？与其他Linux发行版一样，您可以改变RaspberryPi的桌面环境。RaspberryPi操作系统使用PIXELRaspberryPi操作系统基于Debian，是LXDE桌面环境的修改版，随带独特的主题和Openbox堆叠窗口管理器。这共同组成了所谓的PIXEL。总体来说，PIXEL是很好的桌面环境。PIXEL于2017年推出，为当时名为Raspbian
译者|布加迪审校|孙淑娟RaspberryPi操作系统是面向RaspberryPi电脑的默认操作系统。虽然可以安装其他操作系统，但可能会丧失Pi特有的一些功能。您可能还在Pi上运行各种项目，不想切换成新的操作系统。但如果您想换一种新外观呢？与其他Linux发行版一样，您可以改变RaspberryPi的桌面环境。RaspberryPi操作系统使用PIXELRaspberryPi操作系统基于Debian，是LXDE桌面环境的修改版，随带独特的主题和Openbox堆叠窗口管理器。这共同组成了所谓的PIXEL。总体来说，PIXEL是很好的桌面环境。PIXEL于2017年推出，为当时名为Raspbian
1. 利用PI模块仿真BUCK电路电流环在调制通道上未加入延迟环节时，无论KP,KI参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果： 在调制通道上引入一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况，说明数字系统一个差拍的控制特性，导致相位裕量减少，系统容易不稳定 存在一个1.5K的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到闭环波特图，可见在穿越频率处（1.5KHZ），相位裕量几乎为0，所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp从20降低到4，可见在穿越频率处相位大于-180,系统勉强能够稳定 从时间域来看波形出现短时间的衰减震荡，系统是一种临界稳定的状态
1. 利用PI模块仿真BUCK电路电流环在调制通道上未加入延迟环节时，无论KP,KI参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果： 在调制通道上引入一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况，说明数字系统一个差拍的控制特性，导致相位裕量减少，系统容易不稳定 存在一个1.5K的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到闭环波特图，可见在穿越频率处（1.5KHZ），相位裕量几乎为0，所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp从20降低到4，可见在穿越频率处相位大于-180,系统勉强能够稳定 从时间域来看波形出现短时间的衰减震荡，系统是一种临界稳定的状态
使用Python通过拉马努金公式快速求π一、前言π是一个数学常数，定义为：圆的周长与直径的比值。π是一个无理数，也是一个超越数，它的小数部分无限不循环。π可以用来精确计算圆周长、圆面积、球体积等几何形状的关键值。有关π的有趣知识有很多，例如：π在数学中有很多重要的应用，例如欧拉公式e^(iπ)=-1，这个公式被称为“数学之美”，因为它将5个看似无关的符号紧密地联系了起来。π符号是由瑞士数学家欧拉在1736年首次使用的。之前，人们通常用分数或无穷级数来表示圆周率。π是希腊语“周长”的开头字母。π的小数部分中，第762位到第766位是“99999”，这被称为“Feynman点”，因为物理学家费曼（
使用Python通过拉马努金公式快速求π一、前言π是一个数学常数，定义为：圆的周长与直径的比值。π是一个无理数，也是一个超越数，它的小数部分无限不循环。π可以用来精确计算圆周长、圆面积、球体积等几何形状的关键值。有关π的有趣知识有很多，例如：π在数学中有很多重要的应用，例如欧拉公式e^(iπ)=-1，这个公式被称为“数学之美”，因为它将5个看似无关的符号紧密地联系了起来。π符号是由瑞士数学家欧拉在1736年首次使用的。之前，人们通常用分数或无穷级数来表示圆周率。π是希腊语“周长”的开头字母。π的小数部分中，第762位到第766位是“99999”，这被称为“Feynman点”，因为物理学家费曼（
CM4Media是一款基于 RaspberryPi/树莓派 ComputeModule4，由EDATEC设计的多媒体电脑。SPECIFICATIONS分类特点处理器BroadcomBCM2711quad-coreCortex-A72(ARMv8)64-bitSoC@1.5GHzH.265(HEVC)(upto4Kp60decode),H.264(upto1080p60decode,1080p30encode)OpenGLES3.1,Vulkan1.0内存1GB/2GB/4GB/8GBLPDDR4-3200SDRAM储存Onboard0GB/8GB/16GB/32GBeMMC1xmicroSDC
