前言本人了解到电动汽车中OBC和DCDC普遍使用TI（德州仪器）DSP28335和28035系列芯片做开关电源控制，电源领域的工程师 需要对于芯片的配置和配套软件CodeComposerStudio（CCS）有一定的熟悉程度，具体涉及到C语言的编写和代码管理。在如今追求时效的大环境下，手打代码已不适应这样的工况（特别是版本迭代时）。现如今可以使用MATLAB中的simulink模块对DSPTI28x系列芯片做详细的配置，即使使用者在无代码编写经验仍能直接导出工程和代码本文可能适用于 使用Simulink简化管理代码应用层，配置底层的DSP工程师 入门电源行业的应届大学生
前言本人了解到电动汽车中OBC和DCDC普遍使用TI（德州仪器）DSP28335和28035系列芯片做开关电源控制，电源领域的工程师 需要对于芯片的配置和配套软件CodeComposerStudio（CCS）有一定的熟悉程度，具体涉及到C语言的编写和代码管理。在如今追求时效的大环境下，手打代码已不适应这样的工况（特别是版本迭代时）。现如今可以使用MATLAB中的simulink模块对DSPTI28x系列芯片做详细的配置，即使使用者在无代码编写经验仍能直接导出工程和代码本文可能适用于 使用Simulink简化管理代码应用层，配置底层的DSP工程师 入门电源行业的应届大学生
0引言 TI公司C2000系列的DSP芯片主要面向数字控制、运动控制领域。在电机控制领域占有主导的地位。但是传统的代码开发方法周期较长，效率不高，有时可读性较差，难以修改、维护。随着工业技术的发展，控制系统的开发流程要求更低的成本和更短的周期，而MATLAB/Simulink配合TI公司的DSP正好为此提供一个很好的代码自动生成开发平台。缩短开发周期，提高可靠性，简化在调试过程中对参数的修改。用户可以在Simulink环境中将代码直接下载到目标板并运行代码,简化代码开发过程，提高开发效率。 1环境搭建1.1安装Matlab/simulink2018b以上版本 1.2
本文摘要：主要介绍如何利用SimulinkTest工具箱，对模型进行单元测试。内容包括，如何创建TestHarness模型，如何自动生成excel格式的测试用例模板来创建测试用例，如何手动填写excel格式的测试用例模板来手动创建测试用例。单元测试的目的创建完模型后，我们需要验证模型的行为，即仿真结果，是否跟我们预期的一致，这样才能保证由模型生成的代码在嵌入式系统中执行得到结果跟我们预期的一致。单元测试主要是以模型或者模型内的子系统为单位进行测试。虽然单元测试不能发现所有的问题，比如实际系统中的接口信号跟我们预期的不符，或者一些性能方面的需求。但是单元测试个人感觉还是必须的，测试用例设计的越全
1simulink数据字典的概念简单来说，数据字典的作用就是把一个模型用到的所有数据对象都统一放到一个地方管理起来。Simulink中，数据对象包括信号对象、参数对象、枚举量、常量等。也就是说，数据字典是很多个数据对象的集合。2数据对象的简单概念举个最简单的数据对象的例子，新建一个Simulink模型，其中有3个Gain模块，他们的放大参数相同，都是2。如果要修改的话，就必须每个模块都打开来，把其中的2改成3，会很麻烦。为了解决修改很麻烦的问题，可以在Matlab工作空间建立一个常量Gain_Const=2，再把Gain模块中的放大参数改成Gain_Const常量，如下图所示。需要修改的时候直
目录开环启动原理开环启动建模实现开环启动仿真代码生成和验证总结开环启动原理永磁同步电机开环三步启动是比较传统也是比较常用的启动方式，典型的启动有：对齐：也说是说的转子预定位，就是通过手动给定一个初始角度和一个初始的Iq，让转子固定在一个初始的位置。负载大Iq就可以给大一些，保证转子初始位置固定。开环：这里模型仿真用的是IF模式，就是通过给定一个转速目标转速，和开环时间，计算出给定转速的步长，再通过转速计算出给定的角度。通过开环把电机拉到设定的转速。满足一定的条件（如强拉角和估算角误差小于某一个值，估算转速达到某一个值）闭环：这个环节电机已经切换到估算角控制，且Iq通过速度环输出（恒转速控制）但
目录开环启动原理开环启动建模实现开环启动仿真代码生成和验证总结开环启动原理永磁同步电机开环三步启动是比较传统也是比较常用的启动方式，典型的启动有：对齐：也说是说的转子预定位，就是通过手动给定一个初始角度和一个初始的Iq，让转子固定在一个初始的位置。负载大Iq就可以给大一些，保证转子初始位置固定。开环：这里模型仿真用的是IF模式，就是通过给定一个转速目标转速，和开环时间，计算出给定转速的步长，再通过转速计算出给定的角度。通过开环把电机拉到设定的转速。满足一定的条件（如强拉角和估算角误差小于某一个值，估算转速达到某一个值）闭环：这个环节电机已经切换到估算角控制，且Iq通过速度环输出（恒转速控制）但
一.Delay中文译名：延时模块图标表示：图1 Delay模块参数：图2模块参数:Delay总的延迟时间由延迟长度和采样时间共同决定：例如，延迟长度为5，采样时间设置为0.2，则模块的输出将在1s时开始更新，在0~1s之间，模块的输出值由初始条件中指定的初始值决定。图3延迟模块演示源中Dialog表示参数在对话框输入，Inputport表示增加一个输入端口，通过信号线传递参数。图4在源中选择了Inputport后的Delay模块外部重置选择None以外的选项时为Delay增加一个输入端口，通过此端口的输入信号达到某种条件而将Delay模块的输出值复位，所谓复位即Delay模块的状态值恢复初始
文章目录前言1设置重力与地面1.1设置重力1.2添加地面2添加连接、驱动与力矩2.1添加连接2.2添加驱动2.3添加拉力与力矩2.4调整物体质量3添加系统单元前言上一章介绍了仿真工作的前置准备，包括Solidworks的画图与导出，ADAMS的导入与操作简介。本章对无人机在ADAMS中如何进行连接、驱动、力等相关内容的设置进行介绍。1设置重力与地面1.1设置重力上文提到重力在进入软件后进行设置，因为在Solidworks中，我们的装配体是x轴为正方向，z轴为垂直方向，所以设置重力方向为z轴反方向。初始重力方向为y轴负方向，调整为z轴负方向点绿色按钮仿真一下看看，如果没问题，那飞机应该垂直哐当往
文章目录前言1设置重力与地面1.1设置重力1.2添加地面2添加连接、驱动与力矩2.1添加连接2.2添加驱动2.3添加拉力与力矩2.4调整物体质量3添加系统单元前言上一章介绍了仿真工作的前置准备，包括Solidworks的画图与导出，ADAMS的导入与操作简介。本章对无人机在ADAMS中如何进行连接、驱动、力等相关内容的设置进行介绍。1设置重力与地面1.1设置重力上文提到重力在进入软件后进行设置，因为在Solidworks中，我们的装配体是x轴为正方向，z轴为垂直方向，所以设置重力方向为z轴反方向。初始重力方向为y轴负方向，调整为z轴负方向点绿色按钮仿真一下看看，如果没问题，那飞机应该垂直哐当往
