主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
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最近从一个朋友那里看到了一些基恩士的资料，本来是想看下那个比较有特色的浓淡补正滤波器的（因为名字叫ShadingCorrectionFilter,翻译过来的意思有点搞笑），不过看到起相关文档的附近有一个也比价有意思的功能，如下面的截图所示： 左侧有个叫RemovingBackGroundInformation的算法，看测试图片，他能够把背景的纹理去除，然后只留下一些细小的线条特征。在我的已经实现的算法里，也确实有一个菜单叫做RemoveBackGruond，尝试利用那个算法对这个图像进行处理，可以得到如下所示图像： 结果也相当不错。 在基恩士里这个功能的结果大概如
最近从一个朋友那里看到了一些基恩士的资料，本来是想看下那个比较有特色的浓淡补正滤波器的（因为名字叫ShadingCorrectionFilter,翻译过来的意思有点搞笑），不过看到起相关文档的附近有一个也比价有意思的功能，如下面的截图所示： 左侧有个叫RemovingBackGroundInformation的算法，看测试图片，他能够把背景的纹理去除，然后只留下一些细小的线条特征。在我的已经实现的算法里，也确实有一个菜单叫做RemoveBackGruond，尝试利用那个算法对这个图像进行处理，可以得到如下所示图像： 结果也相当不错。 在基恩士里这个功能的结果大概如
最近，有同学询问，如何使用CSS实现如下效果：看起来是个很有意思的动效。仔细思考一下，要想实现这类效果，其实用到的核心属性只有一个--background-clip:text。有意思的background-clip:textbackground-clip:text之前也提到多很多次。其核心就在于以区块内的文字作为裁剪区域向外裁剪，文字的背景即为区块的背景，文字之外的区域都将被裁剪掉。简单而言，就是运用了background-clip:text的元素，其背景内容只保留文字所在区域部分，配合透明文字color:transparent，就能够利用文字透出背景。利用background-clip:te
最近，有同学询问，如何使用CSS实现如下效果：看起来是个很有意思的动效。仔细思考一下，要想实现这类效果，其实用到的核心属性只有一个--background-clip:text。有意思的background-clip:textbackground-clip:text之前也提到多很多次。其核心就在于以区块内的文字作为裁剪区域向外裁剪，文字的背景即为区块的背景，文字之外的区域都将被裁剪掉。简单而言，就是运用了background-clip:text的元素，其背景内容只保留文字所在区域部分，配合透明文字color:transparent，就能够利用文字透出背景。利用background-clip:te
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
1定位（position）1.1static定位效果静态定位的元素不会受到top,bottom,left,right影响。示例div.static{position:static;}1.2fixed定位作用相对于浏览器窗口是固定的，即不会因滚动条移动示例p.pos_fixed{position:fixed;}1.3relative定位效果相对其正常位置移动示例{position:relative;left:-20px;}h2.pos_right{position:relative;left:20px;}可使用：top,bottom,left,right1.4absolute定位效果定位在页面的
