我一直在尝试实现用于跟踪对象的均值偏移算法，并且已经了解了所涉及的概念。到目前为止，我已经成功地从我的相机生成了一个带有单channel色调roi直方图和单channel色调视频流的反向投影流，这看起来不错，我知道opencv库中有一个meanshift函数，但我尝试使用opencv中提供的数据结构自己实现一个，计算矩并计算搜索窗口的平均质心。但出于某种原因，我无法在我的代码中找到问题，因为它一直会聚到我的视频流的左上角，以便跟踪任何输入roi(感兴趣区域)。以下是计算搜索窗口质心的函数代码片段，我觉得问题出在哪里但不确定是什么，如果有人能指出正确的方向，我将不胜感激:voidmome