库:OpenCV目标:Android(OpenCV4Android)我尝试计算世界平面(例如监视器屏幕)的单应性以获得相机姿势，对其进行变换并将点重新投影回以用于跟踪任务。我正在使用OpenCVsfindHomography()/getPerspectiveTransform()来获得单应性。使用perspectiveTransform()对点进行重新投影(如此处解释:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html)效果很好。“screenPoints”

下面的代码是我模型的一部分，它试图进行线性插值，类似于numpy.interp()。在我的模型中，t的形状为(64,64)。x的形状为(91,)。y的形状为(91,)。deftf_interp(b,x,y):xaxis_pad=tf.concat([[tf.minimum(b,tf.gather(x,0))],x,[tf.maximum(b,tf.gather(x,height_sino-1))]],axis=0)yaxis_pad=tf.concat([[0.0],y,[0.0]],axis=0)cmp=tf.cast(b>xaxis_pad,dtype=tf.float32)dif