一、Transformer中为什么要使用位置编码positionalencoding在《AttentionIsAllYouNeed》这篇论文中首次提到了transformer模型，transformer模型在输入端用了一个位置编码（positionalencoding），其主要目的是增加相对位置信息，使其可以更好的利用每个元素相互之间的位置关系二、具体编码实现方式论文作者使用的是正余弦函数进行编码，这时可能会有人产生了疑惑，为什么要使用这么复杂的编码方式呢，这里举个例子，一句话“你好吗”用“1，0，0”、“0，1，0”、“0，0，1”的独热编码不可以么，编码方式还会更加的简单，为什么要用下图这
一、Transformer中为什么要使用位置编码positionalencoding在《AttentionIsAllYouNeed》这篇论文中首次提到了transformer模型，transformer模型在输入端用了一个位置编码（positionalencoding），其主要目的是增加相对位置信息，使其可以更好的利用每个元素相互之间的位置关系二、具体编码实现方式论文作者使用的是正余弦函数进行编码，这时可能会有人产生了疑惑，为什么要使用这么复杂的编码方式呢，这里举个例子，一句话“你好吗”用“1，0，0”、“0，1，0”、“0，0，1”的独热编码不可以么，编码方式还会更加的简单，为什么要用下图这
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
