草庐IT

mmdetection3d-之(三)--FCOS3d训练waymo数据集

本内容分为两部分1.waymo数据集转KITTI格式2.FCOS3D训练KITTI格式的waymo数据集1 waymo数据集转kitti格式1.1waymo数据集简介 1.1.1waymo数据集下载waymo数据集v1.2.0可以从这里下载。其中,train(32个压缩包),test(8个压缩包),val(8个压缩包)。这里的文件都是压缩包,每个都有20个G左右。如果不想下载压缩包,可以下载解压好individual的segments。 waymo数据集的解析代码在这里,可以按照demo进行解析与可视化。GitHub-waymo-research/waymo-open-dataset:Waym

3D软件视频制作:unity timeline cinemachine, blender 视频制作编辑器

刚开始记录先把自己的用到的网站记录一下文章目录最开始的尝试,混乱的记录子问题解决多个cinemachine编排,并且指定某个时间开始播放blender音乐动画同时播放最开始的尝试,混乱的记录timeline这个其实就相当于针对三维动画的非线性编辑。比如我们可以在unity做好一段动画,然后录制成animation,对应的音频也可以加上进行编辑。而且还可以进行各种编辑动作可以通过UnityRecorder录制出animation,然后方便调镜头。毕竟只需要在timeline上摆放就可以。添加音频!!!后来在做的时候发现,必须要结合play,直接空格播放效果不是很好。尤其是使用cinemachin

19篇ICCV 2023自动驾驶精选论文解析 | 涵盖3D目标检测、语义分割、点云等方向

ICCV2023榜单上月已出,今年共收录了2160篇论文,这次是精选了今年ICCV2023会议中自动驾驶相关的最新论文来和大家分享,涵盖了3D目标检测、BEV感知、目标检测、语义分割、点云等方向,共19篇。论文原文以及开源代码文末领取!1、SegmentAnything标题:分割一切内容:作者介绍了“分割任何物体”(SegmentAnything,SA)项目:这是一个新的图像分割任务、模型和数据集。通过在数据收集循环中使用我们的高效模型,作者构建了迄今为止最大的分割数据集,包含超过10亿个掩膜和1100万个受许可和尊重隐私的图像。该模型被设计和训练为可提示性,因此可以在新的图像分布和任务中进行

【小沐学Unity3d】3ds Max 多维子材质编辑(Multi/Sub-object)

文章目录1、简介2、精简材质编辑器2.1先创建多维子材质,后指定它2.2先指定标准材质,后自动创建多维子材质3、Slate材质编辑器3.1编辑器简介3.2编辑器使用结语1、简介多维子材质(Multi/Sub-object)是为一个模形(必须加载可编辑多边形或可编辑网格)的某部分指定一个才质ID,可以指定多个才质ID,然后给这个模形给才质时,每个ID的多维子才质对应一个同ID的模形部分。(1)多维子物体材质适用于对同一物体上适用2种或以上材质时适用。比如,一个墙体的两面使用不同的材质。这时,我们就可以使用多维子物体材质了。(2)常见的小物体大多使用一张贴图,但是也有大体量的场景会使用五六张甚至数

使用ChartJS从0启动Bar-chart

我有一个条形图,它使用显示数据的ChartJ。根据条形图,我有数据:15,2,0,11.我可以在条上看到所有这些数据,除了0。是否有可能在0上启动条形图,因此我还可以在条形图中看到第四列的数据?options:{legend:{display:false},scales:{yAxes:[{display:false,}],xAxes:[{display:true,}],},title:{display:false,}}看答案经过数小时的工作,终于发现了一个灵魂。没有Chartjs配置可以做,您必须将其绘制为自己。让它做onComplete功能varctx=document.getElement

android - 如何在android应用程序中播放unity 3d场景

我需要在我的android应用程序中播放unity3d场景。将有正常Activity触发应用程序内的单独Activity以播放unity3d场景。有人知道如何在android应用程序中集成unity3d播放器吗? 最佳答案 选项1:将您的Unity项目构建为android,然后将其作为LIBRARY导入到其他android应用程序中TutorialHere选项2:在支持WebGL(>v36)的android中使用webview,并将您的UnityWebGL构建嵌入其中。 关于androi

15个最流行的免费3D CAD模型下载网站【2023】

有许多网站可以帮助你找到各种模型。有些网站天生适合技术应用,而另一些则针对业余爱好者。因此,请留意与你的应用程序相关的网站。推荐:用NSDT3DConvert在线转换3D模型,支持FBX、GLTF、OBJ、DAE、LAS、STEP、IGES、IFC、PCD等数十种格式,支持网格和点云,免费预览,本地无需安装任何软件。有如此多的选项可供选择,我们通过考虑以下细节将列表缩减为最佳:种类繁多:每个网站都必须包含种类繁多的免费CAD模型,无论是质量还是提供的模型类型。大量:在这里,我们考虑的是网站上可用的免费模型的数量。简单的界面:每个人都喜欢具有用户友好界面的网站,浏览网站既有趣又引人入胜。我们尽量

【unity3D】水平方向上UI自动排列整齐(Horizontal Layout Group组件)

💗未来的游戏开发程序媛,现在的努力学习菜鸡💦本专栏是我关于游戏开发的学习笔记🈶本篇是unity的HorizontalLayoutGroupHorizontalLayoutGroup属性介绍属性详解使用以及效果展示补充属性介绍属性功能padding布局组边缘内的填充Spacing布局元素之间的间距ChildAlignment用于子布局元素的对齐方式ReverseArrangement是否反向排列ChildControlsSize布局组是否控制其子项的宽度和高度ChildForceExpand是否要强制子项扩展以填充额外的可用空间属性详解(初始状态)padding:可以理解是和各边之间的距离。Sp

使用适用于 Unity3D 的 Google Fitness API 的 Android 插件

我项目的主要目标是创建一个能够使用GoogleFitness计步器API的Unity插件。它必须提供多种功能,例如:获取每日步数、获取总步数、在google帐户上保存步数,最后在步数达到指定值时发送最重要和最困难的通知。我决定制作一个运行后台服务的android插件,它将能够如上所述发送那些通知,但是我在这个项目的一开始就遇到了一个问题。谷歌服务初始化有一个问题,当我在原生android应用程序中使用它时,它工作得很好,但当我试图在Unity中将它用作android库时,它总是失败。日志错误:06-0513:49:27.99115144-15144/?E/GMPM:GoogleServ

android - Phonegap Status bar style Default or fallback for android below 6

我想将我的Android应用程序状态栏设置为浅色背景和深色文本。当我在Phonegap移动应用程序中查看我的应用程序时,它运行良好。但是在构建应用程序并在移动设备上安装后,它无法正常工作。我使用的是Android7。我尝试使用Cordova版本4、5和7。这在任何版本中都不起作用。我在配置中使用了以下代码我也试过在设备准备好后在index.js中使用javascriptStatusBar.backgroundColorByHexString("#F1F1F1");StatusBar.styleDefault();我尝试删除插件并按照StackOverflow中相关帖子的建议从githu