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论文笔记《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》

项目地址原论文Abstract最近辐射场方法彻底改变了多图/视频场景捕获的新视角合成。然而取得高视觉质量仍需神经网络花费大量时间训练和渲染,同时最近较快的方法都无可避免地以质量为代价。对于无边界的完整场景(而不是孤立的对象)和1080p分辨率渲染,目前没有任何方法能达到实时显示率。我们引入了三个关键元素,使得能够达到sota视觉质量同时保证有竞争力的训练时间,而且重要的是可以高质量、实时(≥30fps\ge30fps≥30fps)、1080p分辨率的情况下新视角合成。首先,从摄像机校准过程中产生的稀疏点开始,我们用三维高斯来表示场景,既保留了用于场景优化的连续容积辐射场的理想特性,又避免了在空

swift 4 : Simplifying constructor that just sets fields from parameters?

以下Swift4类从传递给构造函数的7个参数中设置7个字段。鉴于此构造函数的唯一工作是将这些参数中的每一个赋值给字段,有没有更简单的代码编写方法?似乎存在大量没有实际好处的重复。publicclassFactoryForListOfKnownApp{privateletreaderForVersion:ReaderForVersionprivateletfinderForNameOfApp:FinderForNameOfAppprivateletlistOfAppName:[AppName]privateletfactoryForVersionFromVersion:FactoryFo

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: Sharing is only supported for boot loader classes解决方法

1、问题翻译:JavaHotSpot(TM)64位服务器虚拟机警告:共享仅支持引导加载程序类,因为已附加引导程序类路径2、IDEA解决方法IDEA中—>file—>Settings—>Buinde—>AsyncStackTraces—>Instrumenting...  

Unknown column ‘字段名‘ in ‘field list‘ 错误解决办法——mybatis常见问题汇总

问题:使用mybatis时我们经常会碰到如下错误###Cause:com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException:Unknowncolumn'isDel'in'fieldlist';badSQLgrammar[];nestedexceptioniscom.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException:Unknowncolumn'isDel'in'fieldlist'解决:出现这种情况可能是1、sql中的字段和数据库的字段对不上,或者是sql中的字段和实体类的字段对不

DBGrid 鼠标右键向下填充 bit字段的修正

DBGrid鼠标右键向下填充bit字段的修正  编程DBGrid鼠标右键向下填充时,只有bit字段与通常字段不一样。原因是,bit字段当鼠标点击时,就会出现Boolean反值。  见下图:  鼠标右键点击之前“提成”字段为False,当鼠标右键点击之前“提成”字段为True。因为,鼠标右键时,字段的值又变回True。下身填充,不能成功。    经研究,通过反值填充, 实现向下填充的功能。代码如下: procedureSetDownTianChongEh(varDBGrid:TDBGridEh);varS,sCopy:string;iCol,i,k,l:integer;T:Boolean;beg

Windows下QT Creator安装MinGW 32bit编译器

前言  注:本作者是基于FFmpeg开发需要,故在Windows下QTCreator中安装MinGW32bit编译器!其它型号编译器参照此文章基本可以实现!一、下载需要的编译器1、下载链接链接:链接:https://pan.baidu.com/s/19kAZgNhhwGpK-_KHdq6TGg提取码:v6db2、下载后的文件(Qt路径下包含:5.12.0文件和Tools文件):二、将下载好的编译文件拷贝到QTCreator安装路径的对应位置1、将:Qt/Tools/mingw730_32拷贝到QTCreator安装路径下的Tools文件下2、将:Qt/5.12.0/mingw73_32拷贝到Q

为何出现Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: Sharing is only supported for boot loader classes ...

当在IDEA中连接Redis时出现"JavaHotSpot™64-BitServerVMwarning:Sharingisonlysupportedforbootloaderclassesbecausebootstrapclasspathhasbeenappended"错误,通常是因为类加载器(ClassLoader)的共享机制引发的警告。Java的类加载机制涉及到BootstrapClassLoader、ExtensionClassLoader和ApplicationClassLoader。BootstrapClassLoader负责加载核心类库,ExtensionClassLoader负责

ios - Swift 类型转换 : Getting color data as CGFloat to an NSData of 8bit integers

为了后代:这个问题引用的是iOS8Beta4我正在尝试获取一个充满24位颜色的NSData实例。字节将是[r,g,b,r,g,b,...]所以每种颜色3个字节,所有字节都紧密地打包在一起。问题是我需要一些Uint8用作字节来填充我从UIColor的CGFloats派生的字节。从CGFloat到UInt8的转换让我很难过'CGFloat'isnotconvertibleto'UInt8'我读过这个问题:‘CGFloat’isnotconvertibleto‘UInt8'andotherCGFloatissueswithSwiftandXcode6beta4这是相同的错误消息,但我只能收集

docker login harbor出现错误信息x509: certificate relies on legacy Common Name field, use SANs instead

x509:certificatereliesonlegacyCommonNamefield,useSANsinstead参考文档配置证书:Harbordocs|ConfigureHTTPSAccesstoHarbor(goharbor.io)

STM32使用STM32CUBEMX配置FreeRTOS+SDIO4bit+FATFS注意事项

一、使用STM32CUBEMX配置FreeRTOS+SDIO4bit+FATFS注意事项:以STM32F429为例:1、SDIO配置配置为4bit模式,此配置不是最终配置,后面会在代码进行修改。2、Fatfs配置SetDefines选项中的配置可以默认,最重要注意AdvancedSetting选择中的配置,如下该界面配置默认Usedmatemplate是默认使能的,并且不可以选择,只能选择使能,所以需要使能SDIO中断和SDIODMA(注意:如果不使能可能会出现问题),如下图所示:在使能中断之后,注意SDIOglobal中断要小于或者等于SDIODMA的中断,否则会出现问题3、FreeRTOS