在我们启动tomcat服务器时，可能会遇到下面这个报错！NeithertheJAVA_HOMEnortheJRE_HOMEenvironmentvariableisdefinedAtleastoneoftheseenvironmentvariableisneededtorunthisprogram 这里的原因很简单，根据提示我们可知（JAVA_HOME和JRE_HOME环境变量都没有定义，运行此程序至少需要其中一个环境变量），分析后得知第一：startup.bat启动脚本先来看看 startup.bat文件，因为Tmocat启动会第一个调用它→发现它调用了catalina.bat 而cata
在我们启动tomcat服务器时，可能会遇到下面这个报错！NeithertheJAVA_HOMEnortheJRE_HOMEenvironmentvariableisdefinedAtleastoneoftheseenvironmentvariableisneededtorunthisprogram 这里的原因很简单，根据提示我们可知（JAVA_HOME和JRE_HOME环境变量都没有定义，运行此程序至少需要其中一个环境变量），分析后得知第一：startup.bat启动脚本先来看看 startup.bat文件，因为Tmocat启动会第一个调用它→发现它调用了catalina.bat 而cata
1.i2cget不能读取16位寄存器地址，只能选用i2ctransfter读写16位地址寄存器时，直接使用i2cget失败。后来发现需要使用i2ctransfter工具，而我拿到的i2c-tools工具，并没有i2ctransfer可执行程序。只能自己编译。2.i2c-tools涉及的I2C地址都是7位的3.i2cdetect 用来检测I2C总线上连接的设备。示例： 4.i2cdump遇到的错误：permissiondenied（需要root权限）遇到的错误：RemoteI/Oerror （设备无法进行I2C通信，可能是没有上电，如设备没有打开）用来dump出某个I2C总线上连接的某个设备（用
1.i2cget不能读取16位寄存器地址，只能选用i2ctransfter读写16位地址寄存器时，直接使用i2cget失败。后来发现需要使用i2ctransfter工具，而我拿到的i2c-tools工具，并没有i2ctransfer可执行程序。只能自己编译。2.i2c-tools涉及的I2C地址都是7位的3.i2cdetect 用来检测I2C总线上连接的设备。示例： 4.i2cdump遇到的错误：permissiondenied（需要root权限）遇到的错误：RemoteI/Oerror （设备无法进行I2C通信，可能是没有上电，如设备没有打开）用来dump出某个I2C总线上连接的某个设备（用
引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求
引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求
蓝桥杯单片机之AT24C02时钟模块的使用简介部分EEPROMAT24C02引脚示意设备地址DeviceAddress基本操作字节写入：分析手册字节读取（随机读取：根据需要读取的地址进行读取）：分析手册读与写函数代码实例代码（显示开机次数）简介部分EEPROMEEPROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。可以参考ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashROM的区别AT24C02AT24C02提供2048位串行电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),内部有
蓝桥杯单片机之AT24C02时钟模块的使用简介部分EEPROMAT24C02引脚示意设备地址DeviceAddress基本操作字节写入：分析手册字节读取（随机读取：根据需要读取的地址进行读取）：分析手册读与写函数代码实例代码（显示开机次数）简介部分EEPROMEEPROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。可以参考ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashROM的区别AT24C02AT24C02提供2048位串行电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),内部有
一、int和Integer的区别两者的区别主要体现在以下几个方面：1、数据类型不同：int是基础数据类型，而Integer是包装数据类型；2、默认值不同：int的默认值是0，而Integer的默认值是null；3、内存中存储的方式不同：int在内存中直接存储的是数据值，而Integer实际存储的是对象引用，当new一个Integer时实际上是生成一个指针指向此对象；4、实例化方式不同：Integer必须实例化才可以使用，而int不需要；5、变量的比较方式不同：int可以使用==来对比两个变量是否相等，而Integer一定要使用equals来比较两个变量是否相等。二、Integer、newInt
一、int和Integer的区别两者的区别主要体现在以下几个方面：1、数据类型不同：int是基础数据类型，而Integer是包装数据类型；2、默认值不同：int的默认值是0，而Integer的默认值是null；3、内存中存储的方式不同：int在内存中直接存储的是数据值，而Integer实际存储的是对象引用，当new一个Integer时实际上是生成一个指针指向此对象；4、实例化方式不同：Integer必须实例化才可以使用，而int不需要；5、变量的比较方式不同：int可以使用==来对比两个变量是否相等，而Integer一定要使用equals来比较两个变量是否相等。二、Integer、newInt
