本篇教程将基于天问block内的官方范例代码讲解如何编写ASRPRO语音芯片程序以实现语音识别，GPIO输入输出和PWM输出功能。1.智能语音对话 该程序中添加识别词功能添加命令词选项(黑色部分)为语音识别功能的核心，通过设定命令词和回复语音实现基础语音对话，通过对于语音识别ID的运用实现根据语音信息控制单片机实现不同功能。语音识别程序正常情况下会在一定时间内未接受语音识别信息后进入休眠状态，此时会播报预设的退出语音，可使用预设的唤醒词进行唤醒，在左边程序块选择区域语音识别选项中可选择设置唤醒退出时间，在标准模式选项可选择唤醒词唤醒程序块将唤醒词唤醒选项改为永远唤醒模式，此状态下语音识别程序将
我正在使用CentOS存储库中的标准gcc4.4软件包在64位CentOS5.8上开发一个静态链接的64位C++应用程序。它使用的内存似乎比我预期的要多，所以我尝试使用massif来分析内存使用情况。我已经用调试信息编译，然后运行valgrind--tool=massif./MyProg来自MyProg所在的目录。除了以下massif.out.XXXX示例之外，它永远不会产生任何结果。desc:(none)cmd:./MyProgtime_unit:i#-----------snapshot=0#-----------time=0mem_heap_B=0mem_heap_extra
我正在使用CentOS存储库中的标准gcc4.4软件包在64位CentOS5.8上开发一个静态链接的64位C++应用程序。它使用的内存似乎比我预期的要多，所以我尝试使用massif来分析内存使用情况。我已经用调试信息编译，然后运行valgrind--tool=massif./MyProg来自MyProg所在的目录。除了以下massif.out.XXXX示例之外，它永远不会产生任何结果。desc:(none)cmd:./MyProgtime_unit:i#-----------snapshot=0#-----------time=0mem_heap_B=0mem_heap_extra
我已经模板化了gray_code类，该类旨在存储一些无符号整数，其基础位以格雷码顺序存储。这里是:templatestructgray_code{static_assert(std::is_unsigned::value,"graycodeonlysupportsbuilt-inunsignedintegers");//VariablecontainingthegraycodeUnsignedIntvalue;//Defaultconstructorconstexprgray_code()=default;//ConstructionfromUnsignedIntconstexprex
我已经模板化了gray_code类，该类旨在存储一些无符号整数，其基础位以格雷码顺序存储。这里是:templatestructgray_code{static_assert(std::is_unsigned::value,"graycodeonlysupportsbuilt-inunsignedintegers");//VariablecontainingthegraycodeUnsignedIntvalue;//Defaultconstructorconstexprgray_code()=default;//ConstructionfromUnsignedIntconstexprex
我对使用内存映射IO的前景感兴趣，最好利用boost::interprocess中的设施进行跨平台支持，将文件中的非连续系统页面大小block映射到内存中的连续地址空间。一个简化的具体场景:我有许多“普通旧数据”结构，每个结构的长度都是固定的(小于系统页面大小。)这些结构连接在一起到一个(很长的)流中，带有结构的类型和位置由在这些结构中处理它们的那些结构的值决定溪流。我的目标是最大限度地减少延迟并最大限度地boost吞吐量要求并发环境。通过以block为单位进行内存映射，我可以非常有效地读取这些数据至少两倍于系统页面大小......并建立一个新的立即映射已读取超出范围的结构倒数第二个系
我对使用内存映射IO的前景感兴趣，最好利用boost::interprocess中的设施进行跨平台支持，将文件中的非连续系统页面大小block映射到内存中的连续地址空间。一个简化的具体场景:我有许多“普通旧数据”结构，每个结构的长度都是固定的(小于系统页面大小。)这些结构连接在一起到一个(很长的)流中，带有结构的类型和位置由在这些结构中处理它们的那些结构的值决定溪流。我的目标是最大限度地减少延迟并最大限度地boost吞吐量要求并发环境。通过以block为单位进行内存映射，我可以非常有效地读取这些数据至少两倍于系统页面大小......并建立一个新的立即映射已读取超出范围的结构倒数第二个系
我一直在从事一个新项目，但遇到了一个我不知道为什么会失败的问题。当我执行此行删除textY时，给我错误_Block_Type_Is_Valid(pHead->nBlockUse)。那我做错了什么？这是源代码:Text.h#ifndefTEXT_H#defineTEXT_Htypedefboost::shared_ptrFontPtr;classText{public:Text(FontPtrfont,char*text){str=newchar[35];this->font=font;str=text;}Text(constText&cSource);Text&operator=(co
我一直在从事一个新项目，但遇到了一个我不知道为什么会失败的问题。当我执行此行删除textY时，给我错误_Block_Type_Is_Valid(pHead->nBlockUse)。那我做错了什么？这是源代码:Text.h#ifndefTEXT_H#defineTEXT_Htypedefboost::shared_ptrFontPtr;classText{public:Text(FontPtrfont,char*text){str=newchar[35];this->font=font;str=text;}Text(constText&cSource);Text&operator=(co
使用C++11的enable_if我想为一个函数定义几个专门的实现(例如，基于参数的类型)以及一个默认实现。正确的定义方式是什么？以下示例无法按预期工作，因为调用了“通用”实现，无论T类型如何。#includetemplatevoiddummy(Tt){std::cout::value>::type>voiddummy(Tt){std::cout::value>::type>voiddummy(Tt){std::cout我的最小示例中的一个解决方案是使用明确声明“通用”实现不适用于整数或浮点类型std::enable_if::value&&!std::is_floating_point
