我正在开发可以在Jade米裁剪中运行并由罗盘传感器引导的机器人，但我想将相机用作机器人的眼睛，并使用图像处理来检测运动的误差角度。这是图像示例。处理过的图片原始图片分割图像我使用以下步骤第1步:我目前使用的技术是将颜色值转换为从thiscode修改而来的HSV第2步:因此它将检测选定的颜色，即棕色或污垢颜色，然后我收集两个阵列中每个图像行的最左边和右边的棕色或选定颜色(一个红点)。第3步:我将2线性回归线绘制为蓝点，并将交点计算为粉点第4步:绘制绿线以将粉红色点与其他图像进行比较。我还不确定如何处理这条绿线问题是Jade米叶之间也存在污垢或棕色，所以我让我的代码错过了计算问题是如何过滤

我正在尝试将BoofCV线检测与来自theBoofCVAndroidDemo的给定示例一起使用.为此，我复制了类并使用Android的CameraAPI设置了所有内容。虽然Demo使用的是LandscapeOrientation，但我的Activity需要在Portrait中，但设置时相机会向左旋转90°。当我尝试相应地设置相机时，没有任何反应。我用过:Camera.setDisplayOrientation(90)Camera.setParameters("orientation","portrait")一段时间后，我发现它与设备无关(在不同的设备和API级别上进行了测试)并且它也与