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STM32 基础知识(探索者开发板)--159讲 CAN总线

CAN基础知识:ISO国际标准化的串行通信协议,为了减少线束的数量CAN特点:a.多主控制 每个设备都可以主动发送数据b.通信速度较快,通信距离远。最高1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps)c.具有错误检测、错误通知和错误恢复功能d.故障封闭功能 能发现故障,且可以把故障单元隔离出去CAN在HAL库中的驱动代码在stm32f4xx_hal_can.c文件中CAN的常用函数:1)HAL_CAN_Init函数      CAN控制器的初始化HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef*hcan);CAN初始化结构体如

c++ - OpenMAX 和 NDK : Where I can get the surface?

我正在编写一个显示视频的应用程序。该应用程序是使用AndroidNDK和JNI编写的。我想使用OpenMAX。在OpenMAX示例中,它从Java检索表面,但我可以从哪里获得要渲染的表面?我只能通过applicationContext获得nativeWindow。例子:voidJava_com_example_nativemedia_NativeMedia_setSurface(JNIEnv*env,jclassclazz,jobjectsurface){theNativeWindow=ANativeWindow_fromSurface(env,surface);}但我没有表面。谢谢

c++ - CreateFile 返回错误 INVALID_HANDLE_VALUE(对于 COM 端口),GetLastError 返回 "can' t 找到指定的文件”

我正在打开一个端口与设备通信并控制设备,但是CreateFile()函数返回INVALID_HANDLE_VALUE。GetLastError()返回2,这意味着它找不到指定的文件。我的代码如下所示:wsprintf(szPort,"COM%d",nPort);m_hIDComDev=CreateFile(szPort,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL);if(m_hIDComDev==INVALID_HANDLE_VALUE){

c++ - 多态性和默认值 : can co-exist?

这个问题在这里已经有了答案:virtualfunctiondefaultargumentsbehaviour(7个答案)关闭8年前。我有一个包含许多继承派生类的基类。像这样:classA{public:virtualvoidf(stringfoo="bar"){cout为简洁起见,我只继承了两个类。这是主要的:A*aArray[]={newB,newC,};intmain(){aArray[0]->f();aArray[0]->f();return0;}当我运行程序时,我得到的输出是:barbar就像编译器忽略重写函数的默认参数一样。这是正常现象,还是我做错了什么或遗漏了什么?

c++ - 构建python时b2和./bootstrap.sh有什么区别

抱歉,如果这个问题已经被问过?我从源代码构建了boost,但一直对构建工具感到困惑。从头开始构建boost库时应该使用哪个工具。对我来说,似乎bootstrap.sh用于创建bjam可执行文件,然后bjam应该用于进行实际构建。但是,我注意到您可以将许多参数传递给bootstrap.sh,例如要使用的工具集(编译器)和要构建的库等...并使用bootstrap.sh启动构建此外,至少有三种不同的方式来启动构建:./bootstrap.sh、bjam、b2有人能总结一下每个的目的吗,因为在线文档似乎没有解释这一点谢谢!安华 最佳答案

Bootstrap 4下拉搜索下拉

如何实施data-live-search="true"在引导4落下?下面的链接包含一个很好的解释,但是它是针对Bootstrap3的。Bootstrap3选择看答案我找不到标准控件,并且有0意图使用BootstrapSelect之类的库,因此我自定义了此小部件。Bootstrap4允许您在下拉列表中添加表单,这就是我在这里使用的。我添加了一个搜索框,使用了一个输入事件来捕获用户在框中输入的文本,如果用户输入的短语以框内的项目开始,我显示了我隐藏的其他项目。我还处理任何项目上的点击事件,以更改下拉按钮的文本//Initializewiththelistofsymbolsletnames=["BT

c++ - "I just can not understand DR 712"的延续

这基本上是关于DR712的mypriorquestion的延续。让我首先解释一下为什么我坚持要看一些可以被认为是旧的东西,作为C++11标准,但我的问题是部分[basic.def.odr]在C++11中已经很难理解了,我想在深入研究当前草案中的同一部分之前完全介绍这一点,在我看来,这更复杂。AustingHastings对我之前的问题的回答很好,但我在C++11的[basic.def.odr]/2中仍有一点不清楚。考虑这个非常简单的小例子:constinti=1;intmain(){intj=i;}C++11中的[basic.def.odr]/2i在int中不odr-usedj=i;因

c++ - MI 和隐式复制构造函数错误(原为 : Under what conditions can a template be the copy constructor?)

我很确定这个问题的答案是,“模板永远不可能成为复制构造函数。”不幸的是,我只花了3个小时弄清楚为什么我会收到有关递归的警告,跟踪它到复制构造函数,看着调试器发疯,不让我看递归代码,最后跟踪到一个基础构造函数中缺少“&”。你看,我有一个复杂的基于策略的设计主机,它已经运行了一段时间了。我着手将两个策略合二为一并遇到了一个递归复制构造函数。将其缩小为一个策略,该策略需要提供一个构造函数,该构造函数可以采用一种XXX概念作为其参数,但在这种情况下,我只是放弃它。所以我写了structmy_policy{templatemy_polity(Tconst){}//missing'&'...oop

c++ - 返回值优化 : ho can I avoid copy construction of huge STL containers.

当我想要一个函数返回一个容器时:vectorfunc(){vectorresult;...returnresult;}按以下方式使用:vectorresult=func();为了避免复制我的容器的开销我经常编写函数,以便它只返回接受一个容器的非常量实例。voidfunc(vector&result){result.clear();...result;}按以下方式使用:vectorresult;func(result);难道我的努力没有意义,因为我可以确定编译器总是使用返回值优化? 最佳答案 没有意义。你提到的RVO类型称为命名RVO

C++ : Why I can't print a const char* with sprintf?

我在这里错过了什么?这让我抓狂!我有一个返回constchar*的函数constchar*Notation()const{chars[10];intx=5;sprintf(s,"%d",x);returns;}现在在代码的另一部分我正在这样做:..........charstr[50];sprintf(str,"%s",Notation());..........但str保持不变。如果我这样做:..........charstr[50];str[0]=0;strcat(str,Notation());..........str设置正确。我想知道为什么sprintf没有按预期工作...