简介：本文分析can总线中busoff概念。看下图：上图有几个概念：REC&TEC:当can消息发生错误时，此错误计数器将+8；争对上图举一个例子形象说明：比如一个刚工作的年轻小伙子，由于工作经验匮乏，工作中比较容易犯错，每当犯错就主动上报错误，但是领导不是很有时间去处理，上报的次数多余128次，年轻小伙变得消极，也不主动上报错误了，那么当犯的错误多了，达到255次了，领导重视了，主动去问，小伙子被动上报错误。此时总线关闭。当复位或检测到128次11位连续隐性位，总线会复位。但是此时总线依然是关闭状态，此时有一个机制去唤醒总线，50ms去请求一次，当一定次数未唤醒总线，就1s请求一次，一直下去