前期准备先把上一个内容的 student 索引删除掉在Postman中，向ES服务器发 DELETE 请求：http://127.0.0.1:9200/student在Postman中，向ES服务器发五个 POST 请求：http://127.0.0.1:9200/student/_doc/100xx分别是1，2，3，4，5，6,每次请求携带自己的请求体，请求体内容在下方代码块里{"name":"zhangsan","nickname":"zhangsan","sex":"男","age":30}{"name":"lisi","nickname":"lisi","sex":"男","age":
3.建图前准备2-发布Odom的TF写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn上一节我们简单了解了ROS中对移动机器人坐标系变换的规定如下：#mermaid-svg-GKtLYs18XrDPuP0m{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GKtLYs18XrDPuP0m.error-icon
为了让App界面更美观生动，我们可以放上图片。显示图片是“刚需”。不论是书籍，报纸，网站，都有显示图片的需求。毕竟“无图无真相”。在Android应用开发中，我们通常使用ImageView来显示图片。ImageView的主要属性ImageView的使用ImageView经常用来显示图片。例如直接显示drawable里的图片资源。ImageView显示的是Drawable对象。src与backGround的区别在layoutxml中，我们先来看一下src与backGround的区别。backGround是View（ImageView是View的子类）的背景，会把图片拉大铺满整个View。src是
前言【项目资源】longPressDemo项目功能介绍长按显示菜单【效果图】出发条目后，显示提示信息【效果图】项目技术支持【开发环境】AndroidStudiowindow11【开发语言】后端：Java前端xml项目难点如何设置出长按效果？通过按钮控件绑定setOnCreateContextMenuListener()长按列表弹出菜单如何添加长按后显示菜单条目？通过创建添加条目方法onCreateContextMenu方法创建触发菜单publicvoidonCreateContextMenu(ContextMenumenu,Viewv,ContextMenu.ContextMenuInfome
OpenResty介绍OpenResty通过汇聚各种设计精良的Nginx模块（主要由OpenResty团队自主开发），从而将Nginx有效地变成一个强大的通用Web应用平台。这样，Web开发人员和系统工程师可以使用Lua脚本语言调动Nginx支持的各种C以及Lua模块，快速构造出足以胜任10K乃至1000K以上单机并发连接的高性能Web应用系统。OpenResty的目标是让你的Web服务直接跑在Nginx服务内部，充分利用Nginx的非阻塞I/O模型，不仅仅对HTTP客户端请求,甚至于对远程后端诸如MySQL、PostgreSQL、Memcached以及Redis等都进行一致的高性能响应。Op
本笔记摘抄自《第一行代码》第三版郭霖著注意：Kotlin的语句最后没有分号修饰符JAVApublic（所有类可见）private（当前类可见）protected（当前类子类同一包路径下的类可见）default(默认就是这个同一包路径下的类可见)Kotlinpublic（所有类可见默认是这个）private（当前类可见）protected（当前类子类）internal(只对一个模块中的类可见)1.变量变量声明:val不可变变量;var可变变量/因为开发过程中JAVA代码总有人不在不可变的变量前加final，所以Kotlin为了修复这个问题，强制让你必须声明可不可变小tips:永远先用val，后期
Scheme的宏比Lisp的宏简单，但是它有些看起来奇怪的“语法”却很少有文章进行过解释或者文章说了这点却容易忽略，使得我以前对Scheme宏的学习一直摸不到头脑，在看了很多篇有关Scheme宏的介绍文章后，觉得这篇文章写的是最容易理解的了，虽然不能算浅显易懂，有可能宏这个东西说得浅显了就不太容易懂。原文地址：Syntax宏·大专栏(dazhuanlan.com)。另外一篇Scheme官方介绍宏使用的文章链接：SyntacticExtension(scheme.com)正文开始---------宏 是 用户自定义的语法 ，而Lisp/Scheme提供的宏远比其他编程语言要强大的多。使用宏可以让
其他章节请看：前端学习node快速入门系列初步认识nodenode是什么node（或者称node.js）是javaScript（以下简称js）运行时的一个环境。不是一门语言。以前js只能运行在浏览器中，浏览器中的js包含：bom（例如window）、dom（例如document）、ecmascript、js引擎；现在js也可以运行在node中，node中的js包含：ecmascript（服务端不操作页面，所以不需要bom和dom）和js引擎。我们编写的js只是一些字符串文本，只有js引擎才能识别和处理它们；js引擎有很多种，chromev8引擎是目前最好的，而且开源；node的作者就是基于ch
其他章节请看：前端学习node快速入门系列模块（module）模块的导入核心模块在初步认识node这篇文章中，我们在读文件的例子中用到了require('fs')，在写最简单的服务器的例子中用到了require('http')，除了fs和http，node提供了很多核心模块，例如：path（路径）、os（操作系统）、events（事件）、url等等。如果我们需要使用核心模块的功能，就使用require(模块名)方法进行引入。第三方模块在npm一文中，我们知道了如何用npm下载包。如果我们需要使用第三方的模块，也可以像引入核心模块那样。请看示例：//首先得下载包。后续不再提醒$npminstal
承接上文上一篇文章说到了Seata为用户提供了AT、TCC、SAGA和XA事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案。那么接下来我们将要针对于AT模式下进行分布式事务开发的原理进行介绍以及实战。SeataAT模式在AT、TCC、SAGA和XA这四种事务模式中使用最多，最方便的就是AT模式。与其他事务模式相比，AT模式可以应对大多数的业务场景，且基本可以做到无业务入侵，开发人员能够有更多的精力关注于业务逻辑开发。使用AT模式的前提任何应用想要使用Seata的AT模式对分布式事务进行控制，必须满足以下2个前提：必须使用支持本地ACID事务特性的关系型数据库，例如MySQL、Oracle等；应用程序
