通过使用Twilio(VideoCallKitQuickStart)提供的示例视频通话应用程序之一，我试图通过向该应用程序发送VoIP通知来触发来电。但该应用程序不会触发来电。我还尝试通过抛出以下异常来在发送VoIP通知和应用程序崩溃时保持应用程序打开NSInvalidArgumentException:Attempttoinsertnon-propertylistobject'PKPushPayload:0x16e44af0'forkeypayload当收到VoIP通知时，有人可以帮助我或为我指明如何在应用程序中触发来电的正确方向。下面是我在ViewController.swift文

我正在开发一个voip应用程序，它使用Callkit来显示来电的系统UI。为了测试来电，我从我的应用程序中触发了它，如下所示letcallHandle=CXHandle(type:.phoneNumber,value:"+9197xxxxxxxx")letcallUpdate=CXCallUpdate()callUpdate.remoteHandle=callHandlecallUpdate.supportsDTMF=truecallUpdate.supportsHolding=truecallUpdate.supportsGrouping=falsecallUpdate.suppor

我正在使用Pjsip开发一个VoIP应用程序在objective-C中。我想尝试集成CallKit，但我在configureAudioSession上遇到错误。我从SpeakerBoxfromApple复制了AudioController.h和AudioController.mm进入我的项目。然后我添加了这段代码:AudioController*audioController;-(void)configureAudioSession{if(!audioController){audioController=[[AudioControlleralloc]init];}}-(void)ha