做了一年的激光点云，现在重拾计算机视觉算法。回头来看，反而对视觉有了更全面的认识。现在，就从最基础的开始，把一些回顾的内容记录下来。也分享出来给大家参考。1焦距（图片来源网上，侵删）（图片来源网上，侵删）相机成像遵循小孔成像原理。焦距就是从光心到成像平面的距离。光心也就是透镜中心。如果用胶片相机拍摄，那个胶卷就是像平面,要是用数码相机拍摄，那么像平面就是CCD等感光元件。所以对于我们来说，像平面是已经固定的，像距与焦距相同。焦距和视场的关系：焦距长度越短，可以拍摄的范围越广；焦距长度越长，远方的物体越大。（图片来源网上，侵删）2视场视场，又叫视场角（FOV）。视场角的大小决定了光学仪器的视野范
文章目录一、相机（单目）内参的标定1.1方案一：MATLAB工具箱1.2方案二：使用ROS标定工具包1.3方案三：使用标定工具kalibr1.3.1安装kalibr1.3.2准备标定板1.3.3标定方法1.4方案四：编写程序调用OpenCV标定二、IMU内参的标定三、相机与IMU联合标定四、相机与LiDAR联合标定五、LiDAR与IMU联合标定5.1方案一：浙大开源lidar_IMU_calib5.2方案二：lidar-align5.3方案三：lidar_imu_calib相机和IMU的内参标定，相机、IMU和LiDAR之间的联合标定方法，其中工具包的安装环境均在Ubuntu20.04环境下，
已解决Error：FlashDownloadfailed-“Cortex-M3”异常的正确解决方法，亲测有效！！！文章目录报错问题解决方法福利报错问题粉丝群里面的一个小伙伴敲代码时发生了报错（当时他心里瞬间凉了一大截，跑来找我求助，然后顺利帮助他解决了，顺便记录一下希望可以帮助到更多遇到这个bug不会解决的小伙伴），报错信息如下：仿真器在烧录程序时显示FlashDownloadfailed-“Cortex-M3这个错误提示。第一需要分析的原因是ST-Link烧录器自身原因下载驱动、线序第二需要分析的原因是Keil的配置问题（魔术棒）第三需要分析的原因是芯片是否读保护（锁死）例如我之前用STM3
我从Flash调用一个php文件，然后像这样添加变量:http://www.randomwebsite.com/something.php?title=爸爸如果我将其直接复制并粘贴到Web浏览器中，效果很好，但是如果我通过Flash调用它，地址栏最终会变成这样:something.php?title=??我可以通过PHP或flash对字符串进行编码/解码吗？非常感谢任何帮助。谢谢，将编辑:谢谢大家，这个方法很管用。一切都很好，但是我现在在通过MySQL将信息插入我的数据库时遇到了一些问题，我的所有字段都设置为UTF-8。我得到一些奇怪的字符而不是汉字。非常感谢，将
上一课：【小黑嵌入式系统第二课】嵌入式系统的概述（二）——外围设备、处理器、ARM、操作系统文章目录一、概述二、总线1.总线的概念1.1总线结构1.2总线类型1.2.1数据总线1.2.2程序总线1.2.3数据地址总线1.2.4程序地址总线2.总线协议2.1握手协议2.2总线读写2.3DMA2.4多总线系统2.5多总线系统实例三、存储设备3.1嵌入式系统存储器子系统的结构3.2RAM1、静态RAM2、动态RAMSRAMvsDRAM3.3ROM3.4Flash一、概述嵌入式系统的硬件除了核心部件——嵌入式处理器，还包括存储器系统、外围接口部件以及连接各种设备的总线系统。其中，存储器是嵌入式系统存放
目录多摄像头多目标追踪（Multi-CameraMulti-Targettracking,MCMT）处理流程车辆识别（vehicledetection）基于CNN的目标检测器基于Transformer的目标检测器重识别（Re-Identification,ReID）三种常用的Loss函数采样策略数据生成方法单摄像头下多目标追踪（Single-CameraMulti-Targettracking,SCMT）基于检测的多目标追踪（tracking-by-detection）检测追踪联合的多目标追踪（joint-detection-tracking）跨摄像头间关联（Inter-CameraAssoc
单片机寄存器简述寄存器详细请点这里1、单片机寄存器就是单片机片内存储器（片内RAM)一部分，每一个都有地址。只不过这几个寄存器有特殊的作用，比如指令：MULAB,这条指令用到两个寄存器A,B进行乘法，结果存到BA里面，这条指令必须用这两个寄存器。2、单片机寄存器其实就相当于一个变量,只不过这个变量在固定的地址,有一个特殊的名称(当然也不强制)。存储器存储器详细请点这里，存储器、51单片机存储结构、存储器映射在单片机中，内存即存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于单片机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。RAM，RandomAccessMemory又称为随机存取存储器，是与
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FPGA程序固化说明前言本操作分享基于广州星嵌电子科技有限公司设计研发的Zynq7015平台。FLASH型号板载QSPIFLASH一颗，具体型号为：MT25QL256ABA1EW9-0SIT。增加BlockDesign设计文件首先，打开已经完成的Vivado设计例程，点击ProjectManager下面的IPIntegrator->CreateBlockDesign，创建BlockDesign设计文件：在弹出的对话框中，点击OK：在Diagram窗口，点击中间加号按钮，添加IP：在弹出的IP添加窗口的搜索栏中，输入zynq字样，然后双击选中ZYNQ7ProcessingSystem：添加好ZY
STM32FLASH简介不同型号的STM32，其Flash容量也不同。MiniSTM32开发板选择的STM32F103RCT6的FLASH容量为256K字节，属于大容量产品。STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3部分组成。主存储器，该部分用来存放代码和数据常量（如const类型的数据）。对于大容量产品，其被划分为256页，每页2K字节。注意，小容量和中容量产品则每页只有1K字节。主存储器的起始地址就是0X08000000，B0和B1都接GND的时候，就是从0X08000000开始运行代码的。信息块，该部分分为2个小部分，其中启动程序代码，是用来存储ST自带的启动程序
