我试图在ARKit中获取构成平截头体边界的四个向量，我想出的解决方案如下:找到相机的视野角然后找到相机的方向和向上向量使用这些信息，使用叉积和旋转找到四个向量这可能是一种草率的做法，但它是迄今为止我得到的最好的方法。我能够从ARCamera.intrinsics和ARCamera.transform属性中获取FOV角度和方向向量。但是，此时我不知道如何获取相机的向上矢量。下面是我用来查找FOV角度和方向向量的代码:funcsession(_session:ARSession,didUpdateframe:ARFrame){ifxFovDegrees==nil||yFovDegrees=