背景我需要在笔记本电脑上创建一个Java程序来接收/发送CANopen消息。RJ45被选为网络的物理介质。我是CANopen和Java通信编程的新手。如果我看起来很陌生，请原谅我。事实上，我已经读了很多书，但我仍然不知道如何开始。问题除了将PC连接到CANbus网络外，CAN-PC适配器还能做什么？是否可以在没有CAN-PC适配器的情况下将笔记本电脑连接到CANbus网络？如果需要CAN-PC适配器，我应该使用哪种适配器？PCMCIA、并行、串行、USB等？我如何开始编写java程序来听/写CANopen消息？我应该使用哪些库？我需要创建自己的驱动程序吗？我的程序应该处理心跳监控、错误

canfestival下载地址：https://hg.beremiz.org/canfestival一般ubuntu环境编译：1、./configure--prefix=$PWD/myinstall--can=socket--debug=WAR,MSG2、makeall遇到python报错解决方法如下：sudoapt-getinstallpython安装python2sudoln-s/usr/bin/python2/usr/bin/python建立链接3、sudomakeinstall板子上交叉编译：1、./configure--cc=aarch64-linux-gnu-gcc--arch=a

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 STM32F407控制CANopen从站 前面我有篇文章——CAN&CANopen，讲清楚了CAN通讯是怎么一回事，没有举具体的例子。这篇文章我就用一个具体的例子，让大家更好的理解具体是怎么用。硬件准备：STM32F407ZGT6开发板+IXXATCAN卡+支持CANopen通讯的驱动器目标效果：STM32通过CAN口控制驱动器完成PPM和CSP模式的运动控制，对PPM和CSP模式没有概念的参我的另一篇文章——我理解的运动控制系统，里面有详细介绍。首先，完成STM32的基本配置，我用的cubeMX，这个弄起来快。第一步，系统时钟配置，注意红框标记的地方，我的HSE是8Mhz的，根据你的开发板

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