好吧，这个问题困扰了我很长时间。任何人都可以向我展示或指出可以控制像GTA2那样的汽车的算法吗？经过3天的研究，我所能想到的就是所有这些算法，这些算法用于在轮子和单独的轮子上使用枢轴和关节等。只有这样才能实现像GTA2那样简单的汽车运动吗？我希望能够在没有轮子的矩形上使用该算法，但仍然能够让汽车漂移。那可能吗？顺便说一句，我正在为2D游戏使用Box2D。我知道这更适合gamedev但出于某种原因我不能发布问题。 最佳答案 一个简单的答案可以变成相当大的东西，所以我将尝试通过以复杂程度递增的顺序呈现不同的要点来进行解释。我将假定您具备

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要        对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。现代高分辨率雷达传感器为每个目标产生多个雷达目标，这使得这些传感器特别适合于二维目标探测任务。这项工作提出了一种方法，使用PointNets完全依赖稀疏雷达数据检测二维物体。在文献中，目前只提出了对对象进行对象分类或边界盒估计的方法。相比之下，该方法便于分类和使用单一雷达传感器对物体的边界盒估计。为此，对雷达数据进行分割，进行二维目标分类，并对二维边界盒进行回归，以估计一个模态的二维边界盒。该算法的评估使用一个自动创建的数据集，其中包括各种真实的驾驶机动。结果表明，利用P

AndroidStudio中的预览不起作用。尝试更改API，但没有结果。Exceptionraisedduringrendering:16(Details)java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:16atandroid.text.StaticLayout.generate(StaticLayout.java:854)atandroid.text.StaticLayout.(StaticLayout.java:603)atandroid.text.StaticLayout.(StaticLayout.java:50)atandroid.text.

我会在主/细节模式中修改由eclipse生成的项目。我找不到办法做到这一点。特别是我会从xml(res/values/arrays)资源文件中获取项目。这是java文件:packagecom.ga.termeapp.dummy;importjava.util.ArrayList;importjava.util.HashMap;importjava.util.List;importjava.util.Map;publicclassDummyContent{publicstaticclassDummyItem{publicStringid;publicStringcontent;publi

我有一个适用于基本主题“空白Activity”的应用程序，我想做的是将其更改为“主/细节流”主题。我知道这将使我的应用程序在androidSDK11+(android3.0Honeycomb+)上运行，这对我来说没问题。问题是我不知道从哪里开始，进行这种大转换的基本步骤是什么？我找不到任何例子来帮助我解决这个问题。我应该寻找什么。我确信这已经完成了，你至少可以给我一些关于如何做到这一点的指示吗？我的应用程序并没有那么复杂，它使用Activity、异步任务、数据库、自定义列表……它非常基础。我使用自定义列表来显示数据，当我点击它时，它会显示更多的细节，所以我想在更专业的问题上有什么比“主

有没有办法用OBD来检测AC(空调)和window(打开/关闭)。我指的是下面的OBD阅读器链接，但我找不到任何方法来检测AC(空调)和window(打开/关闭)。https://github.com/pires/obd-java-apihttps://github.com/pires/android-obd-reader 最佳答案 OBDII专为监控发动机或其他电子控制而设计。这完全取决于您的车辆使用的协议(protocol)。如果您的车辆协议(protocol)支持汽车的电子控制监控，那么您可以尝试此命令“ATMA”，其中AT=

【npm】7packagesarelookingforfundingrun`npmfund`fordetails问题的解决解决步骤：如果是VSCode问题则参考文章，不是接着往下走。1.输入npmiexpress后显示 此时照着提示输入命令npmfund2.接着输入npmiexpress--no-fund 注意这里no前面是两个-或者是npminstall-gexpress-generator 此时安装成功3.测试express 创建一个js文件constexpress=require('express')constapp=express()app.get('/',(req,res)=>{re

问题描述：在用tomcat启动服务器时，控制台报如下错误 Artifactweb:warexploded:Errorduringartifactdeployment.Seeserverlogfordetails.错误原因：查了大半天，关于这个问题的博客，试了各种千奇百怪的方法，一直没有决解。直到检查代码时发现是，在使用注解访问servlet时前面忘记加“/”  @WebServlet("JqueryAjax.do")，代码如图： 解决方法：检查@WebServlet注解是否有重名或者写错现象。在使用注解访问servlet时@WebServlet("/userListServlet")，虚拟目录

AndroidAutomotive（三）CarAPICarAPI是Android系统中使用AndroidAutomotive特性的系统接口，代码路径在：packages/services/Car/car-lib从前面知道，CarAPI提供了很多的接口类，这里介绍AndroidAutomotive的核心接口之一的CarPropertyManager。调用方法我们先来介绍一下怎么使用CarAPIprivatevoidinitCarApi(){if(mCarApi!=null&&mCarApi.isConnected()){mCarApi.disconnect();mCarApi=null;}mCa

与thisquestion类似，我正在寻找一种实用的方法来阅读当您在资源管理器中选择“属性”时显示的“详细信息”Pane中的信息。例如下面的截图，圈出一些随机细节。我不是在寻找一种方法来确定以其他方式圈出的特定项目(例如，请不要建议如何找出图像的像素宽度)，这不是我想要的。我需要一种方法来解析所有可用的信息，以便在我自己的程序中显示，而不必自己“了解”这些文件。这只是为了创建一个特定的用户界面，而不必实际打开显示的对话框。就其值(value)而言，流行的语言是Delphi，但我完全有能力翻译c++或任何其他winapi代码方言，但如果你碰巧有delphi代码，那对我个人来说将是一个奖励