目录1.串口库（SerialLibrary）简介：2. 源码及主页3. 国内git仓库（ROS2humble已测试可用）4.可能出现的问题4.1gitclone时使用了sudo，导致cmake执行失败4.2程序编译无误，但端口无法打开4.3 errorwhileloadingsharedlibraries错误解决写在前面ROS2的官方包中并未集成串口serial功能，需要手动下载源码，并编译安装。于是遇到了一系列的问题。。。1.串口库（SerialLibrary）简介：Serial是一个跨平台，易使用的库，可用它驱动电脑的串口。这个库提供了一个C++且面向对象的接口，以便与Linux和Wind
参考：古月学院和ROS机器人开发实践目标：实现ROS系统读取摄像头的图像，ROS读取的图像数据转化为opencv中的图像，opencv对接受的图像进行处理，最后返回给ROS系统可视化输出。安装opencv库与相关的接口包由于我用的ROS-Melodic版本，其中roscore只能在python2中执行，而视觉部分要在python3中执行，故将包安装在两个python中。(重要操作，因为其他有关于视觉的库，比如pytorch，是需要python3的，如果默认环境是python环境是python2，没把相应的包安装进python3，会报缺失依赖的错。)(1条消息)ROS修改：ubuntu系统更改默
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成moveit配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为moveit2humble。创建一个名叫ur5_project的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。创建软件包ur_description没有找到现成能用的UR5Description软件包，比较有名的ros-industrial/universal_robot为ROS1版本，不能直接使用，但是可以借用核心文件自己生成。gitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git克隆仓库到本地，
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
一、配置密钥问题问题描述:在安装ROSnoetic时，当运行以下命令时，curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-可能会遇到以下错误gpg:novalidOpenPGPdatafound.gdp:找不到有效的OpenPGP数据问题分析:主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问解决方法:从另一个网址获取密钥wgethttp://packages.ros.org/ros.keysudoapt-keyaddros.key
配置:Ubuntu20.04Solidworks2016sw2urdf1.5.1(GitHub下载链接)MeshLab（GitHub下载链接）目标本文希望在Solidworks中自己完成障碍物建模，并且导入Rviz中，进行机械臂运动的碰撞分析等探索。|-----------------------------------------------------------------------------------------------总的来说可以分为：模型导出+导出文件优化+导入Rviz三大步骤。|----------------------------------------------
目录写在前面1.ROS里的spin和spinOnce1.1回调机制浅析1.2为什么订阅话题时要指定queue_size?1.3设置queue_size的小技巧1.4 spin和spinOnce用法总结：2.ROS2里的spin_some和spin2.1揣摩一下spin和spin_some的官方注释2.2spin_some的一点小不同最后的话写在前面ROS2有spin_some,spin，而ROS有spinOnce，spin，他们有什么区别和联系呢？如果你学过ROS，那么只用看第一部分。如果你直接学ROS2，也建议按顺序看，加深理解。1.ROS里的spin和spinOnce如果你刚接触ROS，很
1.概述本文总结使用ROS标定单目和双目相机的过程，同时提供生成棋盘格文件的方法。参考链接：[1]使用ros标定相机的内参和外参[2]ROS下采用camera_calibration进行双目相机标定2.生成棋盘格文件棋盘格可以自己买一个，或者打印一个粘在板子上，棋盘格电子版生成可以参考博客《使用kalibr标定工具进行单目相机和双目相机的标定》2.单目相机标定2.1运行命令rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.1image:=/camera/color/image_rawcamera:=/camera--no
安装ROS是一个比较复杂的过程，不同版本的Ubuntu系统对应的ROS版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。下面是在Ubuntu22.04上安装ROS的一般步骤：更新系统：打开终端，运行以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgrade
