每当我尝试创建工作区时:~/catkin_ws$catkin_make显示如下:ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamed'catkin_pkg'Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH.CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_pr

我正在尝试运行:-roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch但是我得到以下错误Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py",line55,inimportxacroFile"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/xacro/__init__.py",line42,infromroslaunchimportsubstitution_argsFile"/opt/ros/kinetic/l

1.catkinbuildvscatkin_make初学的时候一般我们用catkin_make，但是相较于catkinbuild而言，并没有那么好使。对比如下：catkin_make:同时编译工作空间下的所有包，速度慢，不灵活catkinbuild:可以选择编译工作空间下的某个包，速度快，灵活2.catkinbuild两种基本用法根据鱼香ROS的这篇文章：大佬们早就不用catkin_make编译节点了，快来瞅瞅他们使用的啥：编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用，它会自动向上搜索工作空间)：catkinbuild单独编译一个包catkinbuildpackage_namecatkin

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