学习记录，在Ubuntu23.10操作系统下，使用docker运行ros:noetic，搭建MobileAloha的运行环境，同时给容器添加N卡gpu支持。（注意：笔者进行环境搭建时全程处于魔法状态，非魔法可能导致网络受限；NVIDIA显卡驱动安装的是metapackagefromnvidia-driver-535版本；CPU是x86_x64架构）1基本环境搭建1.1安装docker安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstallca-certificatescurlgnupglsb-release注册Docker的GPG密钥圈sudomkdir-p/etc/apt/truste
【项目部署上线】宝塔部署前端&Docker部署后端文章目录【项目部署上线】宝塔部署前端&Docker部署后端1.安装依赖1.1安装mysql1.2安装Canal1.3安装redis1.4安装rabbitmq1.5安装nacos2.部署前端3.部署后端1.安装依赖1.1安装mysqldockerrun-d-p3306:3306--privileged=true\-v/usr/local/mysql/log:/var/log/mysql\-v/usr/local/mysql/data:/var/lib/mysql\-v/usr/local/mysql/conf:/etc/mysql/conf.d\
准备工作#打开docker目录[root@VM-4-8-centos~]#cd/usr/local/docker/#创建rabbitmq文件夹[root@VM-4-8-centosdocker]#mkdirrabbitmq#打开rabbitmq文件夹[root@VM-4-8-centosdocker]#cdrabbitmq/挂载目录#创建挂载目录[root@VM-4-8-centosrabbitmq]#mkdirdata启动脚本#编写脚本[root@VM-4-8-centosrabbitmq]#vimstartRabbitMq.sh脚本内容dockerrun-d\-v/usr/local/do
目录背景解决方案背景在linux操作系统中基本上使用的就是命令来执行，centos系统默认会对用户之前登录执行过的命令进行储存。有时候会有一种情况是不想让别人知道自己执行了那些命令了，那怎么才能实现这种需求，执行完以后，别人在登陆后无法查询到自己的执行命令呢？解决方案1、我们常用的history-c他可以清空我们当前窗口执行的命令，但是当我们重新打开窗口的时候，还是能够看到之前的执行命令的，也就是说这条命令仅仅限于当前的窗口2、linux中，每个用户目录都有个.bash_history文件，他是用来保存我们的历史执行命令的所以清空这个文件即可清空所有的历史命令。命令如下：echo>.bash_
CSDN成就一亿技术人！作者主页：点击！Linux专栏：点击！CSDN成就一亿技术人！前言————Samba是一个开源软件套件，可为SMB/CIFS客户端（包括Windows）提供文件和打印服务。通过设置Samba文件服务器，您可以在网络上共享文件和资源，从而实现不同操作系统之间的无缝协作。在CentOS上搭建Samba文件服务器的过程与通用的Linux设置基本相同。以下是在CentOS上搭建Samba文件服务器的基本步骤：1.安装samba通过yum来安装samba 首先需要ping一下百度如果ping不通的话你可以搭建本地YUM仓库然后在下载本地YUM源配置具体过程：本地YUM配置http
在我的Docker图像中，我正在创建一个FBX文件。文件完成后，我想导出到本地计算机。我想从DockerImage做到这一点。看答案这样运行您的容器：dockerrun-v$(PWD)/local-dir/:/path/to/results/dir(...restofthecommand..)因此，在容器中创建的任何文件/path/to/results/dir自动反映在主机中，内部./local-dir.另外，您可以将任何文件从容器中复制到主机：dockercp:/path/to/file./local-dir
一、docker安全基线存在的问题和修复建议1、将容器的根文件系统挂载为只读修复建议：添加“--read-only”标志，以允许将容器的根文件系统挂载为只读。可以将其与卷结合使用，以强制容器的过程仅写入要保留的位置。可以使用命令：docker文件挂载为只读修复。dockerrun-it--read-onlycentos2、确保不共享主机的网络命名空间修复建议：在守护程序模式下运行docker并传递'--icc=false'作为参数。例如，```/usr/bin/dockerd--icc=false```若使用systemctl管理docker服务则需要编辑```/usr/lib/systemd
目录一、简单安装1.首先从DockerHub中拉取镜像2.启动尝试创建MySQL容器，并设置挂载卷。3.查看mysql8这个容器是否启动成功4.如果已经成功启动，进入容器中简单测试4.1进入容器4.2登录mysql中 4.3进行简单添加查找测试二、主从复制安装2.1主服务创建配置1.主从服务容器创建，并且配置2.创建配置文件并设置参数3.重启容器使得配置生效4.进入容器内，进行主服务中进行设置4.1进入容器4.2 创建数据同步用户，并给同步用户授权4.3查看所有用户的权限4.4查看MySQL主服务器的当前状态，包括二进制日志文件和位置2.2从服务创建配置1.从服务容器创建，并且配置2. 创建配
目录一.下载镜像二.镜像安装三.继续进行虚拟机设置四.虚拟机启动设置一些供参考的视频教程一.下载镜像官网镜像下载地址(需要开梯)清华大学镜像站地址二.镜像安装三.继续进行虚拟机设置四.虚拟机启动设置点击虚拟机后鼠标就不会出VMare,想要鼠标返回个人的计算机，则按下Ctrl+Alt一些供参考的视频教程自定义方式安装步骤比较繁琐，与本文章的图文教程一致，适合专业学习者。如何使用VMware安装centos7VMware推荐方式安装步骤更简便，适合初学者黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通P6
背景：客户服务器扫描出一些漏洞，发现和版本有关，漏洞最高的版本是9.3p2，所以我们安装一个openssh9.4p1版本及openssl1.1.1v版本虽然我们进行了镜像备份，为了安全先安装telnet以防止升级失败无法通过ssh连接服务器一、安装telnet1、安装配置telnet，一般Linux系统自带telnet客户端，只需安装服务端即可，另外telnet运行需要依靠xinetd组件yuminstalltelnet-server.x86_64xinetd.x86_642、运行telnet服务systemctlenabletelnet.socketsystemctlstarttelnet.
