本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）1.RecursiveA
开发板输出信息通常是采用串口，而计算机通常是USB接口，为了让他们之间能够交换数据，我们通常采用USB转串口的转换器来实现。目前市场上的串口转换器大多是采用CH340芯片来实现的，因此我们需要在计算中安装一个CH340驱动程序，这样，计算机就可以找到找到这个USB串口了。1、双击“03软件\CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用\setup.exe”。2、双击“STM32MP157开发板(A盘)-基础资料\03软件\CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用\03软件\MobaXterm_Installer_v12.3\MobaXterm_installer_12.3.
笔记本电脑配置端口首先，大部分笔记本是有com驱动的；不要误解了很多网上的言论说笔记本无com口的意思（人家是指没有硬件的借口，如下图所示）但是为什么我们打开设备管理器发现没有端口这个选项呢？（这里笔者是再操作了之后才有的，一开始是没有的哦）我们需要点击上方的操作-添加过时的硬件，如下图一步步点下去，然后选择：安装我手动从列表选择的硬件！！！然后选择端口，如下图。最关键的一步来了！！！一定按下图选择安装才可以，否则会安装失败！！！！！！！标准端口类型-通信端口然后点击下一页即可，之后的就正常安装，不需要再点什么。会提示安装成功但不一定可用（不用管！）接下来就可以在设备管理器里面看见出现了端口的
文章目录前言一、芯片的介绍二、MounRiver集成开发IDE1.新建工程2.工程目录2.1Include2.2Core2.3Debug2.4Ld2.5Peripheral2.6Startup2.7User3.书写代码4.烧录代码总结前言之前在沁恒微电子官网上申请了块互连型的单片机，芯片的型号是CH32V307，之前在论坛上看到他们说这一块单片机和stm32系列的单片机差不多，正好今天板子到了我试了一下，发现真的和stm32差不多。很多没有接触过stm32单片机但是白嫖到板子的朋友可能不会用这块板子，所以我就写了一篇文章来给大家介绍一下这块板子如何使用并且能点亮其中的一个LED灯。一、芯片的介
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、盒子概况和准备的工具1、从海鲜市场购买的这个盒子2、买来干啥用3、准备的工具（1）硬件方面（2）软件方面二、刷安卓底包1、准备安卓固件2、摆好姿势开刷3、一些提示三、刷armbian系统1、准备armbian固件2、写入优盘并做准备3、与盒子合体成为armbian系统4、一些需要说明的地方5、通用的系统设置（1）设置固定IP（2）换国内源（3）挂载U盘四、盒子上的应用1、安装Docker（并不推荐）2、安装qbittorrent3、安装samba4、安装bypy，对百度网盘的支持5、安装Miniconda未完待续...
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系：集合{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交：∫−ππsinnxsinmxdx=0,n≠m∫−ππsinnxcosmxdx=0,n≠m∫−ππcosnxsinm
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch02动态系统建模与分析1.课程介绍2.电路系统建模、基尔霍夫定律3.流体系统建模4.拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程4.1LaplaceTransform拉式变换4.2收敛域（ROC）与逆变换（ILT）4.3传递函数TransferFunction5.一阶系统的单位阶跃响应（stepresponse），时间常数（TimeConstant）6.频率响应与滤波器7.二阶系统7.1二阶系统对初始条件的动态响应Matlab/Simulink-2ndOrderSyetemResponsetoIC7.2二阶系统的单位阶跃
我正在设计一些OSX/iOS应用程序，我想共享要托管在网络服务器上的资源。我想要某种可以存储订阅者列表的网络应用程序或脚本，并在资源更新时通知他们。(这里的明显目标是避免让每个应用轮询网络服务器以获取更新。)这里唯一的技巧是我希望有大量的客户(比如一打)全天候订阅更新。我不确定所有客户端保持实时连接是否是个好主意......我想许多网络服务提供商会对他们的网络服务器保持十几个持久连接感到高兴(特别是如果他们几乎总是闲置).(编辑)我查看了Apple推送网络服务(APNs)，但它不是解决我的问题的正确方法。APNs需要一个EntrustSSL证书，以及与ApplePushNetwork服
我有一个很长的字符串如下PleaseplantoattendtoprovideupgradetoexistingcodemorningmeetingtoacoomdatebumteammembersMeetingNumber:457231123Tojointhismeetinggotohttp://domainname.comenterpassword现在我想在文本“session号”之后获取号码即457231123请帮忙。谢谢编辑假设我有一个字符串NSString*myString=@"Pleaseplantoattendtoprovideupgradetoexistingcodem
我需要将子项目构建为静态库，不太确定我应该怎么做，我应该:一个一个编译所有的子项目(还是一次编译主项目？)在products文件夹中找到子项目的.a文件，复制到主项目将子项目的所有.h文件复制到主项目的文件夹中删除所有子项目以上步骤是否正确？此外，我是否需要在发布(或调试)模式下分别针对模拟器和设备编译它们？谢谢! 最佳答案 不，你不需要做任何这些，因为Xcode会为你做这一切......基本上，只需将库项目拖入，设置依赖项即可:参见thispage了解详情。 关于objective-c
