我正在尝试使用C++中的2D物理引擎进行实验。到目前为止，似乎最受欢迎的是Box2D。不幸的是，Box2D是一个刚体物理引擎，它并不能真正帮助我完成我想尝试的事情。我希望能够定义一个形状，它有许多由Spring连接的顶点，这样当这个形状与刚性或其他非刚性形状碰撞时，它的形状就会变得灵活。现在我试图想办法在Box2D中仅使用刚体来实现这一点，但似乎总是存在缺陷:使用矩形或线段作为灵活形状的外边缘。这些将与其他形状碰撞。不幸的是，它们没有弹性，因此不会看到预期的效果。形状的每个顶点都可以是一个具有自己的小圆形的物体。然后可以通过Spring将这些主体连接在一起。就形状的变形而言，这会很有效
我正在尝试根据2D图像找到人脸的三个角度.我将OpenCV与HaarCascade结合使用来查找面部、眼睛、Nose和嘴巴。但是我没有找到任何几何方法可以帮助我找到角度X、Y和Z(Roll、Pitch和Yaw)。谁能帮我展示一些可用的C++或Java方法？ 最佳答案 给定一张图片，没有其他信息，角度没有单一的解决方案。考虑一下Yaw的情况。投影到2d平面上时，可以看到眼睛之间的投影距离和眼睛相对于Nose/嘴巴的位置发生了微小变化。然而，这个距离在人与人之间并不是恒定不变的。解决此问题的一种典型方法是要求用户通过直视相机的标称“0”
这是一个奇怪的问题，但我想知道为什么glTexImage2d关心Null数据的像素数据类型和格式。glTexImage2d的签名是...voidglTexImage2D(GLenumtarget,GLintlevel,GLintinternalFormat,GLsizeiwidth,GLsizeiheight,GLintborder,GLenumformat,GLenumtype,constGLvoid*data);internalFormat告诉图形驱动程序你想在gpu上存储什么数据，格式和类型告诉图形驱动程序期望从GLvoid*数据中得到什么。所以，如果我不传递任何数据，例如传递n
我正在开发一款带有Sprite图形的OpenGL2D游戏。最近有人建议我应该使用OpenGLES调用，因为它是OpenGL的一个子集，可以让我更轻松地将它移植到移动平台。大部分代码只是调用draw_image函数，其定义如下:voiddraw_img(floatx,floaty,floatw,floath,GLuinttex,floatr=1,floatg=1,floatb=1){glColor3f(r,g,b);glEnable(GL_TEXTURE_2D);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,tex);glBegin(GL_QUADS);glTexCoord2f
我正在制作一个相对较小的2D(俯View)游戏演示，使用OpenGL制作图形。这是一个基本的基于隐身的角度，因此对于我所有的敌人，我都画了一个视线弧，这样玩家就知道他们在看哪里。到目前为止，我遇到的一个问题是，当我绘制这条视线弧线(作为填充的多边形)时，它会自然地穿过屏幕上的任何墙壁显示出来，因为没有什么可以阻止它:http://tinyurl.com/43y4o5z我很好奇我怎样才能最好地防止这样的事情发生。我确实已经有了代码，可以让我检测线与墙的交叉点等(用于敌人视线检测)，理论上我可以用它来检测这种情况并相应地绘制多边形，但这可能是非常繁琐和/或效率低下，所以我想如果有任何内置的
这个问题在这里已经有了答案:Genericfunctiontoflattenacontainerofcontainers(2个答案)关闭9年前。我有vector>Y.我想将Y内的子vector(称为y)合并为一个vector.但我不想对它们进行排序，即按它们出现的顺序合并它们。我将如何有效地做到这一点，也许通过使用STL算法？std::merge方法通过我不想要的排序合并。编辑:我想要的是:给定{{1,6,5},{5,3-1,77},{0},...}返回{1,6,5,5,3,-1,77,0,...
我正在使用HDF5C++API编写二维数组数据集文件。HDF集团有anexampletocreate来自静态定义数组大小的HDF5文件，我已对其进行修改以满足下面的需求。但是，我需要一个动态数组，其中NX和NY都是在运行时确定的。我找到了anothersolutiontocreate2Darraysusingthe"new"keyword帮助创建一个动态数组。这是我所拥有的:#include"StdAfx.h"#include"H5Cpp.h"usingnamespaceH5;constH5std_stringFILE_NAME("C:\\SDS.h5");constH5std_str
我一直在我的电脑上玩Cocos2D-X，我已经得到它可以在我希望能够构建它的所有设备上构建helloworld程序。我知道如何让程序显示Sprite和标签，但我无法让程序画一条线。Cocos2D-X如何画线？ 最佳答案 使用在CCDrawingPrimitives.h中声明的voidccDrawLine(constCCPoint&origin,constCCPoint&destination)函数编辑我自己从未尝试过使用原语。但据我所知，cocos2d中的所有内容都是通过CCNode或其子类呈现的。所以你必须把你的代码放在一些CCN
由于GL_LINE_SMOOTH不是硬件加速的，也不支持所有GFX卡，您如何在2D模式下绘制平滑的线条，看起来与GL_LINE_SMOOTH一样好？Edit2:我目前的解决方案是从2个四边形绘制一条线，从边缘渐变到零透明度，这2个四边形之间的颜色将是线条颜色。它适用于基本的平滑线条渲染，并且不使用纹理，因此渲染速度非常快。 最佳答案 因此，您想要流畅的线条，但不包含:线条平滑。全屏抗锯齿。着色器。好的。最好的办法是使用Valve的Alpha-TestedMagnificationtechnique.根据您的需要，基本思想是创建一个表
我已经用OpenCV(findChessboard等)校准了我的相机，所以我有:-相机失真系数和内在矩阵-相机姿势信息(平移和旋转，通过其他方式单独计算)作为欧拉角和4x4-相机框架内的2D点如何将这些2D点转换为指向世界的3D单位vector？我尝试使用cv::undistortPoints但这似乎并没有做到这一点(只返回2D重映射点)，而且我不确定使用哪种矩阵数学方法通过我拥有的相机内在函数对相机进行建模。 最佳答案 将您的2d点转换为齐次点(给它一个等于1的第三个坐标)，然后乘以相机内在矩阵的逆矩阵。例如cv::Matx31f
