1、文件位置打开bin/catalina.bat文件示例：JAVA_OPTS="-Xms256m-Xmx512m-Xss256K-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom-Dspring.profiles.active=test"1)给出了对内存的配置。2)以及springboot使用spring.profiles.active来分区配置。项目的部署，开发环境、测试环境、预发布环境、生产环境的环境配置是不同的；比如，数据库配置，在开发的时候，我们一般用测试数据库，而在生产环境的时候，我们是用正式的数据，这时候，我们可以利用profile在不同的环境下配置用不

1、文件位置打开bin/catalina.bat文件示例：JAVA_OPTS="-Xms256m-Xmx512m-Xss256K-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom-Dspring.profiles.active=test"1)给出了对内存的配置。2)以及springboot使用spring.profiles.active来分区配置。项目的部署，开发环境、测试环境、预发布环境、生产环境的环境配置是不同的；比如，数据库配置，在开发的时候，我们一般用测试数据库，而在生产环境的时候，我们是用正式的数据，这时候，我们可以利用profile在不同的环境下配置用不

井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demandPreciseTracking）。按需耗能不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿透能力方面优势显著。首先，设计了基于多传感器融合的无迹卡尔曼滤波器，实现具有定制性能的能量高效跟踪。其次，OPT提供了一种超宽带信号传输的自适应调整机制，以在井下无人机本地定位的精度和能耗之间进行权衡。最后

井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demandPreciseTracking）。按需耗能不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿透能力方面优势显著。首先，设计了基于多传感器融合的无迹卡尔曼滤波器，实现具有定制性能的能量高效跟踪。其次，OPT提供了一种超宽带信号传输的自适应调整机制，以在井下无人机本地定位的精度和能耗之间进行权衡。最后