一、安装步骤汇总：1.node.js下载安装2.python3.8下载安装3.piplist后，复制“python-mpipinstall--upgradepip"更新pip版本4.更新清华开源镜像站，下载包更快：pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple5.pipinstallrobotframeworkpipinstallrobotframework-browser6.初始化：rfbrowserinit7.安装ride：pipinstallpsutilpipinstall-U--prerobot
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro小车模型4.ros运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir-p~/catkin_ws/src/tutorials//创建文件夹cd~/catkin_ws/src/tutorialsmkdirlaunch//存放launch文件mkdirurdf//存放小车模型文件mkdirworld//存放地图文件一个简单的工作
1次订单量突增问题，导致了有几个数据没有录库，但是确有支付的记录，啥玩意，还能有这个操作，组内安排问题定位，解决，一看打出来的日志，只有支付有，生成订单这边没有，就相当于是俩眼一抹黑。处理方案，销售确定有下订单后先按照支付的日志，把订单信息维护上。 搞在线日志和核心业务监控，这看linux的日志还是挺费事的。如果我们是在springboot的每个服务下面都配置了 1.不影响程序和不给程序更多的带宽消耗，就没有在xml中直接配置日志同步给es采用的是本地服务生成日志后，通过FileBeat去监听指定log文件有变化，就同步数据到es中。这里就要对所有服务提供log日志模板：参考：log
Hadoop集群安装和搭建（从零开始超级超级详细的过程）（上）目录Hadoop集群安装和搭建（从零开始超级超级详细的过程）（上）前言一、Hadoop项目结构二、Hadoop安装方式三、VMware虚拟网络设置+Windows10的IP地址配置+CentOS7静态IP设置(1)VMware虚拟网络设置(2)Window10的IP地址配置(3)CentOS（hadoop100）静态IP设置(5)设置名字解析四、XSHELL7远程访问工具+XFTP7文件传输(1)分别下好XSHELL7和XFTP71）先安装Xshell2）打不开Xshell7的解决方法3）新建XShell文件4）安装Xftp五、基础
我使用的python为3.10版本，编译器为pycharm，浏览器为火狐我们进入github找到中科院提供的资源：https://github.com/binary-husky/chatgpt_academic其中有关于ChatGPT学术优化的安装步骤，使用教程，我没有用Git下载，直接下载的安装包，将安装包解压到anaconda创建的环境下的一个项目里：首先是API设置打开config.py文件，选了其中重要的一段，主要操作是修改API_KEY和USE_PROXY：修改前的：#[step1]>>例如：API_KEY="sk-8dllgEAW17uajbDbv7IST3BlbkFJ5H9MXR
文章目录一、前言二、搭建HTTP网络服务器三、添加一个简单网页进行交互四、ESP8266WebServer库4.1、WebServer管理方法1、创建WebServer2、启动WebServer3、关闭WebServer4.2、配置client请求处理方法1、请求响应回调2、配置无效url的handler3、配置处理文件上传的handler4.3、获取请求方法1、获取请求的url2、获取请求方法3、获取请求参数的值4、获取请求参数的名称5、获取参数个数6、是否存在某个参数7、设置需要收集的请求头8、获取请求头参数9、获取请求头名字10、获取请求头个数11、判断是否存在某个请求头12、获取请求头
初识replit，被它的免费托管和域名服务所吸引。replit是个啥？在经过一番尝试后，发现这玩意儿挺有意思，佩服老外的想象力和创新力真强。竟还能搭建个人的云服务器，连域名都有了，这可真香。对个人开发者来说连云服务器都省了。想搭建个人网站或开发测试没有云环境的可以用这个，好用且免费。这里推荐一下，并介绍下如何使用replit搭建免费的云服务器。简介官网地址：Replit:thecollaborativebrowserbasedIDE-ReplitReplit是一个新手开始编程、构建、部署和托管应用程序的地方，可以协同工作。有一种说法认为它就像编程的Figma。它提供了编程所需的一切，都在浏览器
使用nginx搭建HTTPFLV流媒体服务器文章目录使用nginx搭建HTTPFLV流媒体服务器1HTTPFLV简介2HTTPFLV流媒体服务搭建3结果验证1HTTPFLV简介前文已经介绍了RTSP、RTMP、HLS的流媒体协议，还有一种比较常见的流媒体协议HTTPFLV，其兼具RTMP的实时性及HLS的网络适应性的优点，在很多点直播领域广泛应用。网上有人总结了HTTPFLV、RTMP、HLS的对比，如下表所示：协议名HTTPFLVRTMPHLS传输方式HTTPTCPHTTP视频封装格式flvchunk(rtmpheader+body（tagbody))TS视频时延低低高数据格式连续音视频流连
kali虚拟机搭建靶场（vulhub）1、下载docker环境和vulhub漏洞文件下载#这里需要漏洞文件，和环境（docker）1、下载docker环境和vulhub漏洞文件下载1.1、docker环境下载（Linux操作系统下）curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun这里是Centos的安装，其他系统的安装可以参看菜鸟教程https://www.runoob.com/docker/centos-docker-install.html1.2、docker-compose简介Compose是用于定义和运行多容器Dock
编写目的最近研究es,搭建环境的时候发现网上的很多文档大部分都是用来记录自己操作的，不过中间还是出现了很多问题，单独的文档还不能解决这些问题。我决定记录下来中间发生的问题，还有解决方案。还有在windows上docker-compose搭建的，原理一样不过不好操作中间很多问题可能和环境有关系，这里就不记录了，可能以后会记录，如果你在windows的docker上搭建的话，有问题也可以问，我这边已经踩过一次了。安装环境centos7docker20.10.6docker-compose1.18.0elasticsearch8.2.0kibana8.2.0步骤在root用户的目录下创建文件夹(不挂
