十二、SpringBoot实现主从复制12.1首先要在Linux虚拟机上安装redis#安装包存放目录cd/usr/local/redis#下载最新稳定版wgethttps://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz#解压tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz#进入解压后的目录cd/usr/local/redis/redis-6.2.6/#编译make#执行"makeinstall"默认会安装到/usr/local/bin,可通过PREFIX指定安装路径makeinstallPREFIX=/usr/local/redis#测试是
超简单！！！搭建阿克曼ROS小车0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制部分2.1、后轮差速控制后轮电机差速控制和差速小车的控制方式一样，都是采用光电\霍尔编码器测速+PID闭环控制的方式，如下图所示，这里就不赘述了。需要了解的朋友可以看之
今天看到阿里云有一个《借助OSS搭建在线教育视频课程分享网站》的课程，记录一下里面的内容。首先是创建一个资源,大概要等1-2分钟。1.创建资源开始实验之前，您需要先创建相关实验资源。在体验实验室，单击创建资源。（可选）在实验室页面左侧导航栏中，单击云产品资源列表，可查看本次实验资源相关信息（例如IP地址、用户信息等）。说明：资源创建过程需要1~3分钟。好家伙，创建完资源之后是一张……图片？接着我注意到了底部的边框和左上角的快捷方式，我以为只是一个frame内嵌网页罢了……没想到……好家伙，我直呼好家伙，原来是云电脑，怪不得要等个两分钟，原来是初始化云电脑去了。OK，时间已经浪费了10分钟了。需
1、为什么需要日志系统？首先咱们会想到分布式日志管理系统ELK。分别表示：Elasticsearch,Logstash,Kibana,它们都是开源软件。新增了一个FileBeat，它是一个轻量级的日志收集处理工具(Agent)，Filebeat占用资源少，适合于在各个服务器上搜集日志后传输给Logstash，官方也推荐此工具。Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，提供搜集、分析、存储数据三大功能。它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索负载等。Logstash主要是用来日志的搜集、分析、过滤日志的工具，支持大量的数
序言本次复现涉及了好几个confluence的相关漏洞，从复现利用到提权，有兴趣的可以自行搭建环境测试。1.CVE-2021-26084ConfluenceOGNL注入漏洞1.1漏洞描述在某些情况下，远程攻击者在经过身份验证或在特定环境下未经身份验证的情况下，通过构造恶意数据执行OGNL表达式进行注入攻击，实现在ConfluenceServer或DataCenter上执行任意代码，最终控制服务器。1.2漏洞版本ConfluenceServer&ConfluenceDataCenter1.3漏洞复现一般情况下，confluence会在登录页直接显示当前版本，所以我们可以访问url/login.a
Jira、Confluence安装教程（支持最新版）介绍本文用以学习，商业应用请购买正版软件。本文编写时软件版本为jira9.0，confluence为7.20，其他软件未查看。本文仅以在centos7.4上jira安装为例，其他相差不多，请举一反三。本文阅读对象：学习atlassian家软件的具备一定Linux操作基础的人。转载请附原文地址（www.xujian.tech）如阅读本文有困难或需要其他交流，请加Q群，群主可帮助安装。Q群交流：Atlassian使用交流(758412972)，问题答案输入doc即可进入。文件地址1、agenthttps://www.xujian.tech/raw
目录1.前言1.1硬件环境2.搭建4BRaspberryPi树莓派可运行环境（不需要显示器，不需要网线）2.1下载树莓派镜像下载器2.2选择对应版本系统镜像，配置wifi热点信息以及打开ssh登录选项2.3把tf卡插入到树莓派中，给树莓派通电，看看我们的路由器是否有多一个设备连上wifi3.使用FinalShell工具SSH登录4B4.系统自带Python运行环境5.查看系统运行内存情况6.替换国内apt软件更新源6.1sudoapt-getupdate更新软件源列表6.2sudoapt-getupgrade更新软件版本(时间会久点，持续几分钟)7.使用frp内网穿透，实现远程SSH密钥访问树
平时查看错误日志，都是登录到服务器，然后用命令进行查看，不是很好的定位问题，决定搭建一个ELK的日志查看平台。ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三个的简称。Elasticsearch是一个分布式的实时搜索引擎，Logstash是一个日志的收集器，Kibana是在浏览器端用于展示的可视化工具。将他们三个结合起来，可以用于日志的可视化分析，大体功能如下图:(一)安装Elasticsearch到官网下载ES的安装包，这里我下载的是5.5.0的版本，然后进行解压安装：unzipelasticsearch-5.5.0.zipcd/elasticsearch-5.5.0./
什么是ELK？ELK是一个开源的实时日志分析平台，它主要由Elasticsearch、Logstash和Kiabana三部分组成。LogstashLogstash主要用于收集日志，它是一个开源数据收集引擎，具有实时管道功能。Logstash可以动态地将来自不同数据源的数据统一起来，并将数据标准化到您所选择的目的地。Logstash收集数据的过程主要分为以下三个部分：输入：数据（包含但不限于日志）往往都是以不同的形式、格式存储在不同的系统中，而Logstash支持从多种数据源中收集数据（File、Syslog、https://cloud.tencent.com/product/cdb?from=
Web项目部署环境搭建：JDK+Tomcat+IDEA1.javaJDK1.1下载安装1.2配置环境变量1.3检查安装成功2.TomCat2.1下载安装2.2配置环境变量2.3检查安装成功3.IDEA3.1下载安装3.2IDEA部署Tomcat4.MySQL4.1下载安装4.2Navicat使用4.2.1链接MySQL4.2.2新建表4.2.3查询4.2.4增删改出来混总是要还的，记得大学本科四年，并不喜欢java以及web后端，把前端Html、css、JavaScript修炼得还可以之后，小组作业就一直抱各位大佬的大腿，大腿带我飞。就这样混过了本科的所有实践课。虽然研究生阶段也要用到编程语言
