我正在尝试使用CMake链接一个库(BNO055Driver)。由于BNO055驱动程序不使用CMake，并且大约一年没有更改，我决定只下载源文件并将它们放入我的项目中。然后我使用CMake创建一个库并链接它。问题是链接似乎不起作用。当我编译项目时，我得到一个undefinedreferenceto错误，其中是由BNO055驱动程序定义的函数。我是否错误地创建或链接了库？我是否需要做其他事情来定义这些功能？为了不粘贴200行代码，这里是一个简化的main.cpp产生与真实main.cpp相同的错误.如果你想看到真正的main.cpp按照下面的链接访问Github存储库#include"
g++-fopenmpmain.cpp提示未定义对std::vector的引用。如何解决这个问题？我已经在Ubuntu上安装了libomp-dev包。主要.cpp#include#includetemplateTrecursiveSumBody(std::vector&vec){Tsum=0;#pragmaomptaskshared(sum){sum=recursiveSumBody(vec);}returnvec[0];}intmain(){std::vectora;recursiveSumBody(a);return0;}undefinedreference/tmp/ccTDECN
我正在实现一个容器，例如:templateclassContainer{public:usingvalue_type=T;...};是否有从constContainer派生constvalue_type的好方法？背景:我已经通过嵌套模板类实现了迭代器类型:templateclassiterator_base{public:...Value&operator*()const;private:Container*c;};usingiterator=iterator_base;usingconst_iterator=iterator_base;工作正常，但iterator_base的第二个模
我有一个调度函数，它在主线程中执行给定的lambda。为了这个问题，假设它看起来像下面这样:voiddispatch(conststd::function&fn){fn();}我需要在不中断主线程的情况下在新线程中加载新对象。所以我执行以下操作:1)启动一个新线程并在线程内创建一个新的唯一指针，2)调用dispatch并将新的唯一指针传播到它所属的位置。std::unique_ptrfoo;//nullptr//dotheloadinginanewthread:std::threadt([&](){//inthenewthread,loadnewvalue"Blah"andstorei
templatevoidmyFunction(...,T&&callback){...callback(...);...}使用T&&比T&或constT&更好吗？或者甚至简单地T按值传递而不是按引用传递。函数或lambda有左值和右值的概念吗？我可以std::move函数/lambda吗？constT&的const是否强制函数不能修改其闭包？ 最佳答案 采用转发引用可能会有所不同，但您必须正确调用回调才能看到它。对于函数和lambda，它们是右值还是左值并不重要，但如果你有一个仿函数，它就会有所不同templatevoidmyFun
std::mapfind/end都提供const_iterator和迭代器，例如iteratorend();const_iteratorend()const出于好奇，如果我有一个std::map，它将在这里被调用/比较，一个迭代器或一个const_iterator？:if(m.find(key)!=m.end()){...}我应该关心吗？ 最佳答案 如果m是const，则返回一个const_iterator；否则将返回一个迭代器。如果您所做的只是测试map中是否存在某个元素，那么使用哪个元素并不重要。
在C++中，我使用boost::shared_ptr和boost::weak_ptr自动删除不再需要的对象。我知道这些与引用计数一起工作。在Java中，内存由垃圾收集器管理，垃圾收集器将内置对象引用视为strong，将WeakReference视为weak并且SoftReference作为介于两者之间的东西(可能被GC收集，但也可能在GC中幸存下来)，这对于缓存对象一段时间非常方便，但一旦可用内存变低就将它们丢弃。所以现在我又回到了C++中，我想念软引用带来的舒适感。我想知道软引用是否完全适用于引用计数。当对象的最后一个strong引用被清除，并且还剩下一个soft引用时，到底什么时候
我有一个这样的类声明(.h文件):structMyClass{staticconstuint32_tSIZE=sizeof(MyType);};将我的程序链接在一起时，出现MyClass::SIZE的链接器错误。nm确认符号未定义。http://forums.devshed.com/c-programming-42/linker-errors-undefined-reference-to-static-member-data-193010.html似乎解决了我的问题，表明“类静态对象也必须像普通全局变量一样在任何函数或类之外声明。”我有两个问题:这个解释对我的情况有效吗？如果是这样，您
我在我的QT项目中添加了一个IcecastServer类，在pro文件中添加了头文件并添加了一些代码。每次编译都会出现以下错误:release/icecastserver.o:icecastserver.cpp:(.text+0x39):undefinedreferenceto_imp___ZN10QTcpServerC1EP7QObject'release/icecastserver.o:icecastserver.cpp:(.text+0x50):undefinedreferencetoimpZN12QHostAddressC1ENS_14SpecialAddressE'relea
我们是否应该在类定义之外定义一个staticconst成员，即使它是在类内部初始化的？#includeusingnamespacestd;classabc{staticconstintperiod=5;intarr[period];public:voiddisplay(){cout注释完//constintabc::period;后，两个版本的代码在gcc4.3.4上运行良好。所以我想问一下为什么这两个版本都有效，哪个版本符合标准？ 最佳答案 您通过编写constintabc::period;来定义静态成员period。您可以为类的
