大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下单独在线调试从核工程的方法（基于IAR）。　　两年前痞子衡写过一篇《双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道》，那篇文章从离线启动的角度介绍了跑双核应用的基本方法，基本上把双核启动的细节都介绍到了。　　在应用开发的阶段，很多时候我们还是需要在线调试的，主核的调试没什么特别要注意的地方，从核的调试大家估计就有点陌生了，今天痞子衡就给大家介绍下IAR开发环境下调试从核工程的方法：一、测试准备　　首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：集成开发环境：I

STM32Cortex-M4FFPUhardfaultsonbasicVLDR是的，我的特定MCU中有一个FPU。代码使用-mfloat-abi=soft标志编译，否则浮点变量永远不会传递给R0FPU通过SCB->CPACR|=((3UL启用汇编函数；12345sqrt_func:  VLDR.32S0,[R0]hardfault  VSQRT.F32S0,S0  VSTR.32S0,[R0]  BXLR调用该函数的C代码；12externfloatsqrt_func(floats);floatx=sqrt_func(1000000.0f);但单步执行后，MCU在VLDR.32S0,[R0]处

STM32Cortex-M4FFPUhardfaultsonbasicVLDR是的，我的特定MCU中有一个FPU。代码使用-mfloat-abi=soft标志编译，否则浮点变量永远不会传递给R0FPU通过SCB->CPACR|=((3UL启用汇编函数；12345sqrt_func:  VLDR.32S0,[R0]hardfault  VSQRT.F32S0,S0  VSTR.32S0,[R0]  BXLR调用该函数的C代码；12externfloatsqrt_func(floats);floatx=sqrt_func(1000000.0f);但单步执行后，MCU在VLDR.32S0,[R0]处