是的，我的特定 MCU 中有一个 FPU。
代码使用
FPU 通过
启用
汇编函数；
2 3 4 5 | VLDR.32 S0, [R0] <-- hardfault VSQRT.F32 S0, S0 VSTR.32 S0, [R0] BX LR |
调用该函数的C代码；
2 | float x = sqrt_func(1000000.0f); |
但单步执行后，MCU 在
2 3 | ->BFARVALID ->PRECISERR |
我看到浮点数被正确传递，因为那是它出现硬故障时的十六进制值；
2 | ->0x49742400 |
我不明白为什么这是硬故障，有人有什么想法吗？我正在尝试使用 FPU 手动计算平方根。
还有什么奇怪的是 d13-d15 和 s0-s31 寄存器显示"0xx-2"，但这可能是调试器在硬故障后??无法提取寄存器的怪癖。
好吧，我只是个笨蛋，认为 VLDR 和 VSTR 出于某种原因操作不同，但它们与 LDR 和 STR 相同。浮点值被传递给 R0，但 VLDR 试图加载该地址的值(0x49742400，这是我的十六进制浮点值)，这要么是无效地址，要么是某种内存违规。
您必须使用
2 3 4 5 | VMOV.32 S0, R0 VSQRT.F32 S0, S0 VMOV.32 R0, S0 BX LR |
现在它可以工作了。
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
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