AOE网络的基本概念上一节介绍了活动网络AOV网络的相关内容，这一节将进一步介绍另一种活动网络AOE网络。如果对于有向无环图(DAG)，用有向边表示一个工程的各项活动（activity）,边上的权值表示活动的持续时间（duration）,用顶点表示事件（event），那么这种DAG被称为边表示活动的网络（ActivityOnEdges）,简称AOE网络。图1如图所示为一个AOE网络，可以看到有11项活动，有9个事件。事件发生表示之前的活动都已经完成，例如发生表示和已完成，和可以开始。每条边的权重表示对应活动的持续时间。工程开始之后，可以并行执行，而发生后，也可以并行执行。对于AOE网络，其有两

AOE网络的基本概念上一节介绍了活动网络AOV网络的相关内容，这一节将进一步介绍另一种活动网络AOE网络。如果对于有向无环图(DAG)，用有向边表示一个工程的各项活动（activity）,边上的权值表示活动的持续时间（duration）,用顶点表示事件（event），那么这种DAG被称为边表示活动的网络（ActivityOnEdges）,简称AOE网络。图1如图所示为一个AOE网络，可以看到有11项活动，有9个事件。事件发生表示之前的活动都已经完成，例如发生表示和已完成，和可以开始。每条边的权重表示对应活动的持续时间。工程开始之后，可以并行执行，而发生后，也可以并行执行。对于AOE网络，其有两

简而言之，MPU6050=三轴MEMS陀螺仪+三轴MEMS加速度计+可扩展数字运动处理器DMP，它可进行姿态解算（Pitch、Yaw、Roll角），我们还可以外接ProcessingIDE，或外接匿名上位机(V7)，实时绘制系统的飞行姿态，下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 图0单片机与上位机(V7)飞行姿态联动一，MPU6050简介MPU6050是InvenSense推出的集成6轴运动处理组件，即三轴MEMS（注1）陀螺仪传感器和三轴MEMS加速度传感器，相较于多组件方案，集成模块可以免除各个组件时间轴之差的问题，还能大大减小封装的空间。它含有一个副IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利

简而言之，MPU6050=三轴MEMS陀螺仪+三轴MEMS加速度计+可扩展数字运动处理器DMP，它可进行姿态解算（Pitch、Yaw、Roll角），我们还可以外接ProcessingIDE，或外接匿名上位机(V7)，实时绘制系统的飞行姿态，下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 图0单片机与上位机(V7)飞行姿态联动一，MPU6050简介MPU6050是InvenSense推出的集成6轴运动处理组件，即三轴MEMS（注1）陀螺仪传感器和三轴MEMS加速度传感器，相较于多组件方案，集成模块可以免除各个组件时间轴之差的问题，还能大大减小封装的空间。它含有一个副IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利

安装完成MySQL，启动时报以下错误：Jobformysqld.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusmysqld.service"and"journalctl-xe"fordetails.通过百度翻译如下：mysqld.service的作业失败，因为控制进程退出并显示错误代码。有关详细信息，请参阅“systemctlstatusmysqld.service”和“journalctl-xe”。得到的结论时与进程相关解决方法先查询一下mysql的进程ps-aux|grepmysql直

安装完成MySQL，启动时报以下错误：Jobformysqld.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusmysqld.service"and"journalctl-xe"fordetails.通过百度翻译如下：mysqld.service的作业失败，因为控制进程退出并显示错误代码。有关详细信息，请参阅“systemctlstatusmysqld.service”和“journalctl-xe”。得到的结论时与进程相关解决方法先查询一下mysql的进程ps-aux|grepmysql直

文章背景在AndroidStudio中创建模拟器后，启动模拟器时弹出提示“TheemulatorprocessforAVDPixel_2_API_31hasterminated”，但是并没有显示具体错误描述不能启动的原因是什么，没法针对性的采取措施。搜索了网上的一圈文章，有些解决方法是试探性的，比如将模拟器CPU类型由x86_64改为x86，移动模拟器的位置，一个方法不行就换下一个，这不是我想要的。定位问题打开模拟器目录下的emu-launch-params.txt文件，内容如下I:\ProgramFiles\android-studio\jre\binI:\AOSP\AndroidSdk\e

文章背景在AndroidStudio中创建模拟器后，启动模拟器时弹出提示“TheemulatorprocessforAVDPixel_2_API_31hasterminated”，但是并没有显示具体错误描述不能启动的原因是什么，没法针对性的采取措施。搜索了网上的一圈文章，有些解决方法是试探性的，比如将模拟器CPU类型由x86_64改为x86，移动模拟器的位置，一个方法不行就换下一个，这不是我想要的。定位问题打开模拟器目录下的emu-launch-params.txt文件，内容如下I:\ProgramFiles\android-studio\jre\binI:\AOSP\AndroidSdk\e

1ActorCritic算法简介1.1为什么要有ActorCriticActor-Critic的Actor的前身是PolicyGradient，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而Q-Learning做这件事会瘫痪，那为什么不直接用PolicyGradient呢，原来Actor-Critic中的Critic的前身是Q-Learning或者其他的以值为基础的学习法，能进行单步更新，而更传统的PolicyGradient则是回合更新，这降低了学习效率。现在我们有两套不同的体系，Actor和Critic，他们都能用不同的神经网络来代替。现实中的奖惩会左右Actor的更新情况。Policy

1ActorCritic算法简介1.1为什么要有ActorCriticActor-Critic的Actor的前身是PolicyGradient，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而Q-Learning做这件事会瘫痪，那为什么不直接用PolicyGradient呢，原来Actor-Critic中的Critic的前身是Q-Learning或者其他的以值为基础的学习法，能进行单步更新，而更传统的PolicyGradient则是回合更新，这降低了学习效率。现在我们有两套不同的体系，Actor和Critic，他们都能用不同的神经网络来代替。现实中的奖惩会左右Actor的更新情况。Policy