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【虚幻引擎】UE4 Spline(样条线)

B站教学链接:https://space.bilibili.com/449549424?spm_id_from=333.1007.0.0一、前言    样条线Spline在UE中是一个很好用的工具,能够设置物体的跟随移动,也能够设置物体的批量复制,还能够设置一个特殊的模型形状比如圆管,还可以设置特殊的粒子特效,做地形设计等等,只要你想要实现的效果,spline都可以实现。官方也提供了很多的案例,可以参考研究。今天我们主要讲两个方面,一个是物体沿着样条线批量复制,一个是物体沿着样条线移动二、物体跟随样条线批量复制   今天我们就来创建一个可以设置间距,设置一个或者多个模型,设置旋转,是否是随机角

python - Python 样条曲线(使用控制节点和端点)

我正在尝试做类似下面的事情(从维基百科中提取的图像)#!/usr/bin/envpythonfromscipyimportinterpolateimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#samplingx=np.linspace(0,10,10)y=np.sin(x)#splinetroughallthesampledpointstck=interpolate.splrep(x,y)x2=np.linspace(0,10,200)y2=interpolate.splev(x2,tck)#splinewithallthemiddlepoint

python - Python 样条曲线(使用控制节点和端点)

我正在尝试做类似下面的事情(从维基百科中提取的图像)#!/usr/bin/envpythonfromscipyimportinterpolateimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#samplingx=np.linspace(0,10,10)y=np.sin(x)#splinetroughallthesampledpointstck=interpolate.splrep(x,y)x2=np.linspace(0,10,200)y2=interpolate.splev(x2,tck)#splinewithallthemiddlepoint

python - 是否有与 R 中的 smooth.spline 函数等效的 Python

R中的smooth.spline函数允许在粗糙度(由二阶导数的积分平方定义)和拟合点(由残差平方和定义)之间进行权衡。这种权衡是通过spar或df参数完成的。在一个极端,你得到最小二乘线,在另一个极端,你得到一条非常曲折的曲线,它与所有数据点相交(或者平均值,如果你有重复的x值和不同的y值)我看过scipy.interpolate.UnivariateSpline和Python中的其他样条变体,但是,它们似乎只能通过增加结数和为允许的SS残差设置阈值(称为s)来权衡。相比之下,R中的smooth.spline允许在所有x值处都有节点,而不必有一条波浪形的曲线触及所有点——惩罚来自二阶导

python - 是否有与 R 中的 smooth.spline 函数等效的 Python

R中的smooth.spline函数允许在粗糙度(由二阶导数的积分平方定义)和拟合点(由残差平方和定义)之间进行权衡。这种权衡是通过spar或df参数完成的。在一个极端,你得到最小二乘线,在另一个极端,你得到一条非常曲折的曲线,它与所有数据点相交(或者平均值,如果你有重复的x值和不同的y值)我看过scipy.interpolate.UnivariateSpline和Python中的其他样条变体,但是,它们似乎只能通过增加结数和为允许的SS残差设置阈值(称为s)来权衡。相比之下,R中的smooth.spline允许在所有x值处都有节点,而不必有一条波浪形的曲线触及所有点——惩罚来自二阶导

tcp cubic 与随机丢包

前面提到过一个AIMD的修正方法,“二次机会MD”:首次丢包只MD收缩一个相对较小的比例,再次丢包时再继续收缩,直到beta*Wmax。效果如下图:大意是在检测到丢包时,先MD一个相对小的缩放比例,如果再次丢包再继续缩放,由此可在不损害公平性(cc只为拥塞才会降速收敛,随机丢包本来就不应该降速)的前提下抵抗随机丢包:如果随机丢包,由于缩放系数较小,带宽损失不大,cwnd可从相对高的位置开始描绘cwnd/time曲线,如下图所示:如果真拥塞,PRR过程的发送线将变成一条上凸曲线(线2),逐渐弯下去,最终和标准PRR的结果相汇。虽“有悖于PRR”按比例收敛到0.7*Wmax,但减速收敛到0.7*W

python 曲线平滑处理——方法总结(Savitzky-Golay 滤波器、make_interp_spline插值法和convolve滑动平均滤波)

文章目录1插值法对曲线平滑处理1.1插值法的常见实现方法1.2拟合和插值的区别1.3代码实例2Savitzky-Golay滤波器实现曲线平滑2.1问题描述2.2Savitzky-Golay滤波器--调用讲解2.3Savitzky-Golay曲线平滑处理示例2.4Savitzky-Golay原理剖析3基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波3.1滑动平均概念3.2滑动平均的数学原理3.3语法3.4滑动平均滤波示例有时我们得到曲线震荡或者噪声比较多,不利于观察曲线的趋势走向,需要对其平滑处理,本文结介绍Savitzky-Golay滤波器、make_interp_spline插值法和conv

B-spline三次B样条曲线方程

一、B-样条基函数它有两条贝塞尔基函数所没有的特性,(1)定义域被节点细分(subdivided);(2)基函数不是在整个区间非零。实际上,每个B样条基函数在附近一个子区间非零,因此,B-样条基函数相当“局部”。1.节点设U 是m +1个非递减数的集合,u0 u2 u3 um。ui称为节点(knots),集合U 称为节点向量(knotvector),半开区间[ui, ui+1) 是第i个节点区间(knotspan)。注意某些ui可能相等,某些节点区间会不存在。如果一个节点 ui 出现 k 次(即,ui = ui+1 =...= ui+k-1),其中 k >1, ui 是一个重复度(multip

AIMD 为什么收敛(tcp reno/cubic 为什么好)

TCP拥塞控制目标是缓解并解除网络拥塞,让所有流量公平共享带宽,合在一起就是公平收敛。AIMD(几乎所有与拥塞控制相关的协议或算法都有AIMD的影子,包括RoCE,BBRv2)为什么收敛?我一般会给出下面的老图:虽然只展示了两条流的收敛,但n条流收敛的展示无非就是将2维坐标系换成n维坐标系,只要能证明任意的2维截面都如上图所示就行,而这件事简单推导一下就行,比画坐标系还要直观,再说超过3维的坐标系也画不出来。设一个AIMD系统的AIMD参数为α\alphaα,β\betaβ,wi0w_{i0}wi0​和wj0w_{j0}wj0​分别为任意两条流的初始窗口,且wi0>wj0w_{i0}>w_{j

UE4 用spline画正圆

已知变量:R:圆的半径PointNum:点的数量(包含初始点)StartPoint:第一个点的位置SingleArcLength:点与点之间的弧长CreateCurrentPointIndex:正在创建的当前点的索引1.先设置第一个点的位置,因为以根组件为圆心,所以只设置X为R2.计算出圆周长后,通过点的个数,计算出每个点之间的弧长3.通过弧长和第一个点计算出需要创建点的位置4.直接套公式效果:运用的方程式:x=√(a²+b²)·sin﹛[c/√(a²+b²)]-arcsin[a/√(a²+b²)]﹜y=√(a²+b²)·cos﹛[c/√(a²+b²)]-arcsin[a/√(a²+b²)]﹜