目标工作需要，需要达成这样得一个需求，给一系列得三维点，三维点按照顺序连接，形成一条折线。需要依照这条折线，进行曲线1m等距离插值。具体如下图其中，红色圆圈点为原始点集OrigPoints（原始点集找不着了，随手画得，大差不差，以下简称OP），其他点为等距离1m插值出来得插值点集ResultPoint（以下，简称RP）。三次样条曲线插值（cubicspline)本文主要描述一个应用实例，因此，不写具体得公式（主要是懒），主要描述实例应用的原理。插值与拟合简要得说，插值指，求得方程严格得通过每一个已知样本点（OP），拟合指，求得方程只求神似，不一定要严格通过每个OP原理更具体得原理，大家去自己用

文章目录样条（spline）是什么？样条曲线的定义样条曲线的分类B-splineDefinitionPropertyB-splinevs.BéziercurveHowcanweprovethataBeziercurveisaspecificcaseofaB-splinecurvebythedefinitionofB-splines?Bézierspline样条插值样条（spline）是什么？样条是函数，由多项式分段定义。样条通常是指分段定义的多项式参数曲线。样条曲线的定义样条曲线的分类常用的样条有许多种，由它们的特征命名。以下列出其中几种：由表达方式命名：如果样条是基曲线的线性组合，则称为B样

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