一、序言⾸先，gym是OpenAI开发的通⽤强化学习算法测试平台，背后有⼤神PieterAbbeel、SergeyLevine等⼈率领的强⼤团队的⽀持。其次，学会了gym的基本应⽤，可以⾃⼰学习使⽤OpenAI的其他开源强化学习软件，如universe、roboschool和baselines等。再次，gym本⾝集成了很多仿真环境，如经典控制中的⻋摆环境，⼩⻋爬⼭环境、雅达利游戏、棋盘环境等。利⽤这些写好的环境，可以学习强化学习算法的基本原理。另外，gym是⽤Python语⾔写的，可以和深度学习的开源软件如TensorFlow等⽆缝衔接。 需要工具：anaconda+pycharmanacon

1.UE5的项目建立进入UE5的界面就是这样：由于我们是刚下载的，“最近打开的项目”是没有项目打开的所以我们需要新建一个新的项目。注意，项目位置最好是英文的，否则可能会出错。（可能不会，毕竟很多人都说有可能有BUG，小心为好）。初学者的话选择蓝图编程（毕竟蓝图编程比较好），C++比较......反正有点难，你们看着办。目标平台最好默认。如果你的电脑不好的话就不要把质量预设开到最大，开可缩放。初学者内容肯定需要的。如果是NVIDIA的话，可以打开光线追踪。选好之后就可以创建一个项目了。注意，第一次打开肯定会慢的。等编译完成之后就可以了。点击窗口，把以下的选项打开。开机界面如下。2.UE5个人视角

自动化测试Hi，我是阿昌，今天学习记录的是关于自动化测试的内容。自动化测试是一个很容易产生“争议”的话题，也经常会有一些很有意思的问题。自动化测试不是应该由测试同学来编写吗，开发是不是没有必要学吧？之前一个自动化测试都没写过，怎么开始落地呢？编写自动化测试代码意味着要写更多的代码，这能带来什么好处呢？在这个过程中的代码”一、示例介绍这个示例是一个登录的场景。当用户在登录页面输入正确的账户和密码时，能正常跳转到登录界面，否则提示登录失败的信息。下面是关键的代码。登录页面代码publicclassLoginActivityextendsAppCompatActivity{privateLoginL

自动化测试Hi，我是阿昌，今天学习记录的是关于自动化测试的内容。自动化测试是一个很容易产生“争议”的话题，也经常会有一些很有意思的问题。自动化测试不是应该由测试同学来编写吗，开发是不是没有必要学吧？之前一个自动化测试都没写过，怎么开始落地呢？编写自动化测试代码意味着要写更多的代码，这能带来什么好处呢？在这个过程中的代码”一、示例介绍这个示例是一个登录的场景。当用户在登录页面输入正确的账户和密码时，能正常跳转到登录界面，否则提示登录失败的信息。下面是关键的代码。登录页面代码publicclassLoginActivityextendsAppCompatActivity{privateLoginL

977.有序数组的平方力扣题目链接(opensnewwindow)给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums=[-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,121]提示：1-104nums已按非递减顺序排序思路：暴力解法最直观的想法，莫过于：每个数平方之后，排个序，美滋滋，代码如下：classSolution{public:vec

977.有序数组的平方力扣题目链接(opensnewwindow)给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums=[-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,121]提示：1-104nums已按非递减顺序排序思路：暴力解法最直观的想法，莫过于：每个数平方之后，排个序，美滋滋，代码如下：classSolution{public:vec

977.有序数组的平方力扣 这道题目最开始我是认为直接每个数平方然后再重新排序。这样可以通过，但是有更简便的方法，双指针利用了排序数组的思想，最大的数只能从数组的首尾两端产生。所以新建一个数组然后每次都放进去即可。209.长度最小的子数组力扣 题目属于典型的滑动窗口问题，从最开始的一直往后找知道找到合适的结点。我这道题目最开始少考虑了当他没有找到符合题目要求的数组，直接返回了res，所以出错。59.螺旋矩阵II力扣class Solution {public:    vector> generateMatrix(int n) {        vector> res(n,vector(n,0)

977.有序数组的平方力扣 这道题目最开始我是认为直接每个数平方然后再重新排序。这样可以通过，但是有更简便的方法，双指针利用了排序数组的思想，最大的数只能从数组的首尾两端产生。所以新建一个数组然后每次都放进去即可。209.长度最小的子数组力扣 题目属于典型的滑动窗口问题，从最开始的一直往后找知道找到合适的结点。我这道题目最开始少考虑了当他没有找到符合题目要求的数组，直接返回了res，所以出错。59.螺旋矩阵II力扣class Solution {public:    vector> generateMatrix(int n) {        vector> res(n,vector(n,0)

一、说明        在本教程中，我将向您展示如何使用通用机器人描述格式（URDF）（机器人建模的标准ROS格式）创建模拟移动机器人。        机器人专家喜欢在构建机器人之前对其进行模拟，以测试不同的算法。您可以想象，使用物理机器人犯错的成本可能很高（例如，将移动机器人高速撞到墙上意味着赔钱）。二、本实验先决条件ROS2FoxyFitzroy安装在UbuntuLinux20.04上如果您使用的是另一个ROS2发行版，则需要将“foxy”替换为我在本教程中提到的“foxy”的发行版名称。我强烈建议您获取最新版本的ROS2。如果您使用的是较新版本的ROS2，您仍然可以按照本教程中的所有步骤

目录第一章基本系统配置1.1.系统地区和键盘配置1.1.1.配置系统地区1.1.1.1.显示当前配置1.1.1.2.显示可用地区列表1.1.1.3.配置地区1.1.2.配置键盘布局1.1.2.1.显示当前配置1.1.2.2.显示可用键盘布局列表1.1.2.3.配置键盘1.1.3.其他资源1.2.网络访问配置1.2.1.动态网络配置1.2.2.静态网络配置1.2.3.配置DNS1.3.日期和时间配置1.3.1.timedatectl工具使用说明1.3.1.1.显示当前日期和时间1.3.1.2.变更当前时间1.3.1.3.变更当前日期1.3.1.4.修改时区1.3.1.5.同步系统与远程服务器时间