主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，

一、题目大意标签:动态规划https://leetcode.cn/problems/decode-ways一条包含字母 A-Z的消息通过以下映射进行了编码：'A'->"1"'B'->"2"...'Z'->"26"要解码已编码的消息，所有数字必须基于上述映射的方法，反向映射回字母（可能有多种方法）。例如，"11106"可以映射为："AAJF"，将消息分组为(11106)"KJF"，将消息分组为(11106)注意，消息不能分组为 (11106)，因为"06"不能映射为"F"，这是由于"6"和"06"在映射中并不等价。给你一个只含数字的非空字符串s，请计算并返回解码方法的总数。题目数据保证答案肯定是

一、题目大意标签:动态规划https://leetcode.cn/problems/decode-ways一条包含字母 A-Z的消息通过以下映射进行了编码：'A'->"1"'B'->"2"...'Z'->"26"要解码已编码的消息，所有数字必须基于上述映射的方法，反向映射回字母（可能有多种方法）。例如，"11106"可以映射为："AAJF"，将消息分组为(11106)"KJF"，将消息分组为(11106)注意，消息不能分组为 (11106)，因为"06"不能映射为"F"，这是由于"6"和"06"在映射中并不等价。给你一个只含数字的非空字符串s，请计算并返回解码方法的总数。题目数据保证答案肯定是

说来奇怪，最近在世界各地就突然吹起了一股全民写程序的风潮~连美国前总统奥巴马都在写JavaScript了，但是多如乱麻的各种编程语言，每月每周甚至每日的语言排行榜，究竟哪种语言才能称霸编程语言世界？来源：腾讯课堂（公众号）

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咖啡是许多人提神醒脑的必备神器，考前奋战，加班加点，不管是上班族还是学生党，必不可少！不过一说到咖啡，人们对它的印象就是一杯散发着浓郁香味、冒着热腾腾白烟的咖啡色液体。要是不小心滴在了浅色的衣服上，那就很难洗掉了！咖啡滴在衣服上，咖啡渍非常难洗掉，尤其夏天的浅色服装，污渍更会特别明显，但作为土豪你还可以把衣服扔掉。但是咖啡喝久了，那黄黄的咖啡渍残留在牙齿，一张嘴就是满口的大黄牙，非常不美观！但，总不能把牙齿敲掉吧！不过，最近歪果仁发明出了全透明的咖啡，颜值简直不要太高了！来自英国的品牌CLRCFF最近推出了一款名为ClearCoffee纯透明咖啡，完全的透明，装在透明的杯子里，怎么看都不像是咖

咖啡是许多人提神醒脑的必备神器，考前奋战，加班加点，不管是上班族还是学生党，必不可少！不过一说到咖啡，人们对它的印象就是一杯散发着浓郁香味、冒着热腾腾白烟的咖啡色液体。要是不小心滴在了浅色的衣服上，那就很难洗掉了！咖啡滴在衣服上，咖啡渍非常难洗掉，尤其夏天的浅色服装，污渍更会特别明显，但作为土豪你还可以把衣服扔掉。但是咖啡喝久了，那黄黄的咖啡渍残留在牙齿，一张嘴就是满口的大黄牙，非常不美观！但，总不能把牙齿敲掉吧！不过，最近歪果仁发明出了全透明的咖啡，颜值简直不要太高了！来自英国的品牌CLRCFF最近推出了一款名为ClearCoffee纯透明咖啡，完全的透明，装在透明的杯子里，怎么看都不像是咖