假设我有一个方法voidfoo(byte[]bytes)需要一个字节数组作为它的参数。但是，Protobuf中字节数组的Java类型是ByteString。我可以使用byte[]toByteArray()获取字节数组。但问题是这种方法使用copy来构建一个新的数组，代价比较大。我宁愿它直接返回底层数组，或者返回一个View。是否有任何API，或者性能损失是可以接受的？ 最佳答案 通常这是不可能的，因为在ByteString的某些子类中可能没有这样的数组。BoundedByteString可以包含更大的数组，因此需要复制才能获得正确大
根据this维基百科词条:“ProtocolBuffers与Facebook的Thrift协议(protocol)非常相似，只是它不包含用于定义服务的具体RPC堆栈。自从ProtocolBuffers开源以来，出现了许多RPC堆栈来填补这一空白”但是没有引用RPC栈的例子。谁能建议基于Java的RPC堆栈实现？ 最佳答案 如果你想要基于Java的RPC堆栈，它是RMI.但是，它不能很好地跨平台工作。我一直在使用ProtoBuf做RPC。您几乎可以通过将protobuf消息包装在另一个定义服务或调用的protobuf中来模拟RPC堆栈
枚举不允许用作映射中的键。这里的PaxType是一个枚举，不允许用作键。enumPaxType{ADULT=0;CHILD=1;INFANT=2;}messageFlightData{mapfareType=1;} 最佳答案 这是不允许的，因为它不能很好地与proto3开放枚举语义兼容。例如，在Java中，如果您有一个Map，则键只能是定义的值之一。如果您碰巧从远程客户端/服务器接收到不在定义值集中的枚举键值，则无法将其放入Map中。此限制迫使我们要么删除具有未知枚举键的映射条目(这违反了proto3开放枚举语义)，要么禁止枚举作为
我正在编写一个应用程序，需要从单个文件中快速反序列化数百万条消息。应用程序所做的基本上是从文件中获取一条消息，做一些工作然后丢弃该消息。每条消息由大约100个字段组成(并非所有字段都始终被解析，但我需要所有字段，因为应用程序的用户可以决定他想处理哪些字段)。此时，应用程序包含一个循环，在每次迭代中仅使用readDelimitedFrom()调用执行。有没有办法优化问题以更好地适应这种情况(拆分为多个文件等...)。此外，在这一刻，由于消息的数量和每条消息的尺寸，我需要对文件进行gzip压缩(由于字段的值非常重复，它在减小大小方面相当有效)——虽然这减少了性能。
这是我的原型(prototype)文件:messageMSG{requiredMsgCodesMsgCode=1;optionalint64Serial=2;//UniqueIDnumberforthisperson.requiredint32From=3;requiredint32To=4;//blabla...enumMsgCodes{MSG=1;FILE=2;APPROVE=4;ACK=8;ERROR_SENDING=16;WORLD=32;}}在我的C#中，我正在尝试:msg=msg.ToBuilder().SetMsgCode(msg.MsgCode|MSG.Types.Ms
是由TechnischeUniversiteitDelft(代尔夫特理工大学)发表于ICCV,2019。这篇文章的研究内容很有趣,没有关注如何提升深度网络的性能，而是关注单目深度估计的工作机理。Whattheyfind？所有的网络都忽略了物体的实际大小，而关注他们的垂直位置。而使用这些垂直位置需要知道相机的位姿。然而我们发现网络只部分识别了相机俯仰角（pitch）和滚动角（roll）的变化。小的俯仰角变化都会干扰估计出的深度。使用垂直图像位置允许网络估计对任意障碍物的深度-甚至是没有出现在训练集中的物体。Introduction当只有一张图像可用时，很难应用EpipolarGeometry,算
我正在使用java中的缓冲写入器编写一个csv文件。我的数据写入正确，但我希望数据位于不同的列下，目前它正在将日期的每个实例写入一行但不按列分隔。代码是DateFormatdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd_HH.mm.ss");Filefile=newFile(dirName+"\\"+df.format(newDate())+"_Statistics.csv");if(!file.exists())file.createNewFile();FileWriterfw=newFileWriter(file);writer=newBufferedWrit
嗨，我有一个非常难看的问题:java.net.SocketException:没有可用的缓冲区空间(达到最大连接数？)它是客户端-服务器应用程序。客户端是WindowsXPSP232b，两block网卡coreduo。Java1.6。u7。应用程序为本地通信打开了几个服务器套接字，并为rmi到jboss服务器打开了几个客户端套接字。几小时/几天后!我无法打开任何新的客户端套接字来与服务器进行通信。服务器套接字仍然有效。Windowsnetstat显示130到150个连接。手动尝试时，我在~3500个连接后耗尽了缓冲区!我试过:检查我们使用的每个套接字，我们也将其关闭。在后台运行nets
基于扩散模型的单目深度估计论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.14816论文项目地址：DepthGen出处：CVPR20231.摘要作者受高保真图像生成方面取得成功的启发，使用【去噪扩散模型】来进行单目深度估计。方法：具体地，引入了新的方法来解决训练数据中由于噪声、不完整的深度图而产生的问题，包括分步去噪扩散、L1损失和训练过程中的深度填充。为了应对监督训练数据的有限可用性，作者在自监督的图到图翻译任务上使用预训练。效果：通过一个通用的损失和架构，论文的DepthGen模型在室内NYU数据集上取得了SOTA性能，在室外KITTI数据集上也取得了接近SOTA的结果。此
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全，简称为NLSPN。（1）为什么需要深度图补全？在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体的稠密深度信息。现有的大部分深度传感器，如雷达、RGB-D相机等，可以提供RGB图片和准确的稀疏深度图，未提供的部分需要通过算法进行补全。这种通过稀疏的深度图和其他信息（如RGB信息）对深度图进行补全
