背景设定——我从事的行业中几乎所有的事情都喜欢估算和跟踪。我们的关键指标之一是SLOC(源代码行-声明和可执行语句)。我们将其用于项目规模和成本估算、项目规划以及许多其他事情。我们尝试用它来比较苹果与苹果(即，我们不将一种语言/领域的SLOC与另一种语言/领域的SLOC进行比较)。注意:我们不会根据此指标评估个别开发人员，也不会仅仅因为SLOC与预期不同就称其为错误或不好。然而，我们确实认为一个项目有更多的SLOC可能也有更多的错误。最近，我开始从事使用库代替手工编码组件的项目-例如JSF代替JSP，Hibernate代替JDBC等。所以...而不是编写代码行，我们的团队正在开发XML
这是一篇发表在CVPR2023的文章，文章的作者之一是FelixHeide，是普林斯顿大学的一名教授，也是计算成像领域的一个大牛，主要研究计算成像，软硬件联合优化等课题。这篇文章的出发点是基于如下的假设，三维空间的场景通过相机的内外参投影到相机所在的二维平面，如果有深度信息，和相机的内外参，那么可以得到不同视角下的二维图像。那么反过来说，如果我有一组序列图像，这组序列图像可以看成是同一个三维空间的场景在二维平面的投影，那么这组序列图像之间借助深度信息和相机的内外参是可以互相转换的。基于这样一个前提假设，文章提出了基于多帧图像序列进行深度估计和相机外参估计的无监督学习算法。当然这个算法要有效，还
源码 https://github.com/QitaoZhao/PoseFormerV2摘要最近，基于变换的方法在连续的2D到3D提升人体姿态估计中取得了显着的成功。作为一项开创性的工作，PoseFormer捕获了每个视频帧中人体关节的空间关系以及级联Transformer层跨帧的人体动态，并取得了令人印象深刻的性能。然而，在真实的场景中，PoseFormer及其后续产品的性能受到两个因素的限制：（a）输入关节序列的长度;（B）二维联合检测的质量。现有方法通常对输入序列的所有帧施加自关注，当为了获得更高的估计精度而增加帧数目时会造成巨大的计算负担，并且它们对2D联合检测器有限的能力所带来的噪声
基于扩散模型的单目深度估计论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.14816论文项目地址：DepthGen出处：CVPR20231.摘要作者受高保真图像生成方面取得成功的启发，使用【去噪扩散模型】来进行单目深度估计。方法：具体地，引入了新的方法来解决训练数据中由于噪声、不完整的深度图而产生的问题，包括分步去噪扩散、L1损失和训练过程中的深度填充。为了应对监督训练数据的有限可用性，作者在自监督的图到图翻译任务上使用预训练。效果：通过一个通用的损失和架构，论文的DepthGen模型在室内NYU数据集上取得了SOTA性能，在室外KITTI数据集上也取得了接近SOTA的结果。此
分类：动作捕捉github地址：https://github.com/Daniil-Osokin/lightweight-human-pose-estimation-3d-demo.pytorch所需环境：Windows10，conda4.13.0；目录conda环境配置安装Pytorch全家桶安装TensorRT（可选）安装torch2trt（可选）模型转换为TensorRT兼容格式（可选）运行指令运行结果condalist以下是执行setup失败后的尝试实际上不需要编译setup也可执行demo只是实时性不好(但是我需要的是算法读者不用看以下部分这是我自己的记录)Opencv4.8.0配置
CyclicGraphAttentiveMatchingEncoder(CGAME)Abstract将多区间交通流量视为时空输入，将OD（originaldestination）矩阵视为异构图结构输出。我们提出的CGAME是循环图注意匹配编码器的简称，它包括双向编码器-解码器网络，以及隐藏层中具有双层注意机制的新型图匹配器。它实现了前向网络和后向网络之间的有效信息交换，并建立了跨底层特征空间的耦合关系。1、Introduce在估计方法方面，卡尔曼滤波器（KF）、贝叶斯方法、广义最小二乘法（GLS）、最大似然法（ML）和基于梯度的技术[1]是以往工作中常用的方法。OD估计可视为寻找下式解的过程[
一、论文简述1.第一作者：AlexCostanzino2.发表年份：20233.发表期刊：ICCV4.关键词：深度感知、立体匹配、深度学习、分割、透明物体、镜子5.探索动机：透明或镜面(ToM)制成的材料，从建筑物的玻璃窗到汽车和电器的反射表面。对于利用计算机视觉在未知环境中操作的自主代理来说，这可能是一个艰巨的挑战。在空间人工智能涉及的众多任务中，对于计算机视觉算法和深度网络来说，准确估计这些表面上的深度信息仍然是一个具有挑战性的问题。基于深度学习的深度传感技术，例如单目或立体网络，在提供足够的训练数据的情况下，有可能解决这一挑战。但具有透明对象的数据集很少提供真实深度注释，这些注释是通过非
Diff-DOPE:DifferentiableDeepObjectPoseEstimation文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.DIFF-DOPEIV.实验结果A.实施细节和性能B.准确性C.机器人-摄像机校准V.结论VI.致谢文章概括作者：JonathanTremblay,BowenWen,ValtsBlukis,BalakumarSundaralingam,StephenTyree,StanBirchfield来源：arXiv:2310.00463v1[cs.CV]30Sep2023原文：https://arxiv.org/pdf/2310.00463.pdf/https://a
6DObjectPoseEstimationUsingaParticleFilterWithBetterInitialization文章概括摘要I.介绍II.相关工作A.基于学习的方法B.非学习型方法III.方法论A.实例分割网络B.中心点预测网络C.6D物体姿态估计1)公式化粒子过滤器2)可能性计算3)传播IV.实验A.数据集1)ycb视频数据集[9]2）闭塞线模数据集[48］B.评估指标C.实施细节D.中心点预测网络的评估1)在ycb视频数据集上进行评估2)对闭合线性模型数据集进行评估E.6D姿势估计的评估1)在ycb视频数据集上进行评估2)消融研究F.机器人抓取实验1)实验装置2)抓取试
目录介绍效果模型信息项目代码frmMain.csGazeEstimation.cs下载C#OpenCvSharpDNNGazeEstimation介绍训练源码地址：https://github.com/deepinsight/insightface/tree/master/reconstruction/gaze效果模型信息Inputs-------------------------name：inputtensor：Float[1,3,160,160]---------------------------------------------------------------Outputs--
