我正在尝试使用深度传感器为OculusRift开发套件添加位置跟踪。但是，我在生成可用结果的操作序列方面遇到了问题。我从16位深度图像开始，其中的值有点(但不是真的)对应于毫米。图像中未定义的值已设置为0。首先，我通过更新蒙版图像来排除特定近距离和远距离之外的所有内容。cv::Matresult=cv::Mat::zeros(depthImage.size(),CV_8UC3);cv::MatdepthMask;depthImage.convertTo(depthMask,CV_8U);for_each_pixel(depthImage,depthMask,[&](DepthImage