前言    本次是第三篇。    第一篇，写一个通用框架，做到拿来就能用。    第二篇，实现mmap功能，内核中的read_buf和write_buf都映射到用户空间，然后呢。写read_buf和write_buf的最后一个字节为‘R’和'W'，然后再release函数中打印这两个字节。更加复杂的验证，根据需要自行添加，写的太复杂，意义不大。    第三篇，通过测试app，控制复制src_buf到dst_buf，复制方式可以使用DMA引擎和memcpy，并计算复制过程中消耗的微秒数，并在测试app中验证复制是否准确，尽最大努力保证整个流程的准确无误。一dmaengine标准API