通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。一、设计思路 前面通过SOPC之NIOSⅡ实现电机转速PID控制(调用中断函数)对电机实现了PID控制，然后就可以按照其设计方式将上层的C语言实现的PID控制部分等全部转换成Verilog代码，最终实现纯RTL进行PID控制。 在前文中，电机PWM控制，电机方向和编码器值的获取，卡尔曼滤波是通过Verilog语言编写，而电机速度控制、PID控制是通过NiosⅡ系统中的软件部分实现的，因此需要编写电机速度
目录1、前言免责声明2、我这里已有的GT高速接口解决方案3、GTP全网最细解读GTP基本结构GTP发送和接收处理流程GTP的参考时钟GTP发送接口GTP接收接口GTPIP核调用和使用4、设计思路框架OV5640摄像头配置及采集视频数据组包GTPaurora8b/10b数据对齐视频数据解包图像缓存视频输出5、vivado工程1-->2路SFP传输6、vivado工程2-->1路SFP传输6、上板调试验证光纤连接静态演示动态演示7、福利：工程代码的获取1、前言没玩过GT资源都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。GT资源是Xilinx系列FPGA的重要卖点
本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处 一、软件简介PangoDesignSuite是紫光同创基于多年FPGA开发软件技术攻关与工程实践经验而研发的一款拥有国产自主知识产权的大规模FPGA开发软件，可以支持千万门级FPGA器件的设计开发。该软件支持工业界标准的开发流程，可实现从RTL综合到配置数据流生成下载的全套操作。二、支持平台三、软件安装一般地，将软件安装在C:\pango\PDS_2022.1；（此为默认安装路径）。软件安装完成后，会在桌面以及程序菜单中添加快捷方式PangoDesignSuite2022.1；在程序菜单PangoDesig
这里写目录标题1、前言2、你或许很菜3、工程源码4、技术支持5、工程源码和技术支持获取方式1、前言如果你是即将毕业的学生或是想转行做FPGA的工程师，你都会面临一个问题，那就是找工作，找工作的核心就是你的简历，简历的核心就是你有多少技能、多少技术，本文的目的是提供我这里现有的高端、实用、具有真实项目用途、市场需求量大的FPGA工程项目源码，以及对应工程项目的技术支持，你可以把我的FPGA工程项目拿去在自己的板子上跑跑验证、或是自学理解、或是创新修改，然后将此项目写进你的简历，说这是你自己做的项目，这样，你的简历才能脱颖而出，你的面试才有技术价值，你的offer才会更多，你的选择才会更多，你的薪
目录1.通信协议处理2.信号处理3.无线通信领域4.数字信号处理5.网络安全6.高速数据采集7.电路设计8.有线领域第一时间更新，以及更多更及时的技术资讯和学习技术资料，请关注公众号：CTOPlusFPGA（Field－ProgrammableGateArray），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。在通信领域中，FPGA（Field-ProgrammableGateArray）起到了很重要的作用。FPGA可以通过
本文主要介绍FPGA中常用的RAM、ROM、CAM、SRAM、DRAM、FLASH等资源。一、RAMRAM(RandomAccessMemory)是FPGA中最基本和常用的内部存储块，根据不同架构可以实现不同容量，最大可达几十Mb。FPGA中的RAM主要包括:分布式RAM：存在于逻辑块(LE)中的小容量RAM,通常为几百比特到几千比特。块RAM：FPGA中专门用于实现RAM功能的大容量存储块,每个块RAM容量从几kb到几十kb不等。UltraRAM：某些高端FPGA特有的大容量RAM块,比块RAM具有更高的密度和带宽。1、分布式RAM分布式RAM利用查找表(LUT)的功能实现，不需要占用额外F
接上篇~【2022秋招】IC设计/FPGA开发秋招经历总结_Richie_L的博客-CSDN博客笔者的意向岗位是数字IC/FPGA，项目经历有FPGA相关，涉及信号处理以及单片机等。目前笔者的面试已经全部结束了，大概率不会继续参加面试了。参加过面试的公司有华为、中兴、爱立信、荣耀、大疆、兆易创新、芯原、普源精电，下面具体说一说这几个公司的面试感悟。一、华为“华子，没有你，我可怎么活啊。”从“爱华信华等华”到“骂华恨华”，这几乎是所有2023届毕业生的真实感受。许多同学为了等华子放弃了好多非常好的offer，但后来传出停止招聘的消息后也都面对现实了；当然还有些兄弟在allin华子，唉。早在寒假决
目录前言一、理论部分基本概念SCI数据格式管脚定义逻辑电平规定波特率二、F28335配置RS232串口通讯DSP28335SCI控制框图寄存器配置三、验证验证思路试验环境关键程序试验结果前言串口通信(SerialCommunication)是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式，串口通信的接口标准有很多，有RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485等。常用的就是RS-232和RS-485。本文第一部分以RS232C作理论的简要介绍第二部分和第三部分，用DSP28335实现RS232串行通讯并验证。文末有完整代码压缩包链接，有需要自取。一、理论部分
逐波限流是指在电力系统运行中，对电力设备进行电流保护的一种措施。它的实现方式是通过对电力系统的电流进行逐波监测和控制，每一波电流都可以独立地进行限制，从而保护电力系统设备不受过载损坏或短路故障的影响。逐波限流的作用是提高电力系统的可靠性和安全性。在系统出现短路或其他异常情况时，逐波限流可以快速地对电力设备进行保护，避免设备受到过载或损坏，从而保障电网的稳定运行。同时，逐波限流可以对电力设备的电流进行精细控制，减少系统的能量损失，提高电力系统的能效性。逐波限流的实现方式通常采用数字信号处理技术和专用芯片进行计算和控制。在逐波限流系统中，通过对电力信号进行逐波分析，可以得到电流的各个波形、峰值、频
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 LFSR（线性反馈移位寄存器）提供了一种在微控制器上快速生成非序列数字列表的简单方法。生成伪随机数只需要右移操作和XOR操作。LFSR完全由其多项式指定。例如，6千-次多项式与每个项存在用方程x表示6+x5+x4+x3+x2+x+1。有2个(6-1)=32个这种大小的不同可能多项式。与数字一样，一些多项式是素数或原始数。我们对原始多项式感兴趣，因为它们会在移位时为我们提供最大长度周期。n次的最大长度多项式将有2n-1个
