目录1.实验目标2.相关原理3.实验过程3.1基于Q-learning的三维模型创建3.2无人机类、环境类和障碍物类的建立3.3继承和多态的实现3.4训练3.5测试4.完整代码main.cppQ-learning.cpp train.cpptest.cppenvironment.cppmap.cppobstacles.cpp view.cppuav.h obstacle.h envionment.h5.实验结果5.1图形界面5.2训练结果5.3飞行路径5.4决策优化奖励5.5路径规划 6.参考文献1.实验目标通过C++编写一段程序，采用Q-learning算法实现一架无人机的智能三维航线规划。
由于对象是多态的，因此基类类型的变量可以保存派生类型。若要访问派生类型的方法，需要将值强制转换回该派生类型。不过，在这些情况下，如果只尝试进行简单的强制转换，会导致引发InvalidCastException的风险。这就是C#提供is和as运算符的原因。您可以使用这两个运算符来测试强制转换是否会成功，而没有引发异常的风险。通常，as运算符更高效一些，因为如果可以成功进行强制转换，它会实际返回强制转换值，转换不成功则返回null。而is运算符只返回一个布尔值。因此，如果只想确定对象的类型，而无需对它进行实际强制转换，则可以使用is运算符。as0bjecta=对象1；对象2b=aas对象1；（先将
由于对象是多态的，因此基类类型的变量可以保存派生类型。若要访问派生类型的方法，需要将值强制转换回该派生类型。不过，在这些情况下，如果只尝试进行简单的强制转换，会导致引发InvalidCastException的风险。这就是C#提供is和as运算符的原因。您可以使用这两个运算符来测试强制转换是否会成功，而没有引发异常的风险。通常，as运算符更高效一些，因为如果可以成功进行强制转换，它会实际返回强制转换值，转换不成功则返回null。而is运算符只返回一个布尔值。因此，如果只想确定对象的类型，而无需对它进行实际强制转换，则可以使用is运算符。as0bjecta=对象1；对象2b=aas对象1；（先将
System类常见方法exit退出当前程序System.out.println("ok1");//1.exit(0)表示程序退出//2.0表示一个状态，正常的状态System.exit(0);System.out.println("ok2");//运行结果：ok1arraycopy复制数组元素，比较适合底层调用，一般使用Arrays.copyOf完成复制数组int[]src={1,2,3};int[]dest=newint[3];//dest当前是{0,0,0}//五个参数(1)原数组(2)从原数组的哪个索引位置开始//(3)目标数组，即把原数组的数据拷贝到哪个数组//(4)把原数组的数据拷贝
System类常见方法exit退出当前程序System.out.println("ok1");//1.exit(0)表示程序退出//2.0表示一个状态，正常的状态System.exit(0);System.out.println("ok2");//运行结果：ok1arraycopy复制数组元素，比较适合底层调用，一般使用Arrays.copyOf完成复制数组int[]src={1,2,3};int[]dest=newint[3];//dest当前是{0,0,0}//五个参数(1)原数组(2)从原数组的哪个索引位置开始//(3)目标数组，即把原数组的数据拷贝到哪个数组//(4)把原数组的数据拷贝
转自:http://java265.com/JavaCourse/202111/1749.html下文笔者讲述System.currentTimeMillis()方法的具体功能，如下所示:System.currentTimeMillis()方法功能: 此方法属于System类，它的功能为：返回当前计算机的时间与GMT时间(格林威治时间)1970年1月1号0时0分0秒所差的毫秒数 此方法返回的数是一个毫秒数在日常的开发中，我们经常需要监测方法的运行耗时，通过耗时检测可以使程序的性能进一步的提高，那么java代码中如何实现这一功能呢？下文将一一道来，如下所示:System.currentTime
转自:http://java265.com/JavaCourse/202111/1749.html下文笔者讲述System.currentTimeMillis()方法的具体功能，如下所示:System.currentTimeMillis()方法功能: 此方法属于System类，它的功能为：返回当前计算机的时间与GMT时间(格林威治时间)1970年1月1号0时0分0秒所差的毫秒数 此方法返回的数是一个毫秒数在日常的开发中，我们经常需要监测方法的运行耗时，通过耗时检测可以使程序的性能进一步的提高，那么java代码中如何实现这一功能呢？下文将一一道来，如下所示:System.currentTime
System类exit：退出当前程序。arraycopy：复制数组元素，比较适合底层调用，一般使用Arrays.copyOF完成复制数组。currentTimeMillens：返回当前时间距离1970-1-1的毫秒数。gc：运行垃圾回收机制System.gc();publicclassSystem_{publicstaticvoidmain(String[]args){////exit：退出当前程序//System.out.println("ok1");////1.exit(0)表示程序正常退出////2.0表示一个状态，正常状态//System.exit(0);//System.out.pr
System类exit：退出当前程序。arraycopy：复制数组元素，比较适合底层调用，一般使用Arrays.copyOF完成复制数组。currentTimeMillens：返回当前时间距离1970-1-1的毫秒数。gc：运行垃圾回收机制System.gc();publicclassSystem_{publicstaticvoidmain(String[]args){////exit：退出当前程序//System.out.println("ok1");////1.exit(0)表示程序正常退出////2.0表示一个状态，正常状态//System.exit(0);//System.out.pr
大家好，我是二哥呀！昨天，一位球友问我能不能给他解释一下@SpringBootApplication注解是什么意思，还有SpringBoot的运行原理，于是我就带着他扒拉了一下这个注解的源码，还有SpringApplication类的run()方法的源码，一下子他就明白了。你别说，看源码的过程还真的是挺有趣，这不，我就发现了一个有意思的点。publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){ StopWatchstopWatch=newStopWatch(); stopWatch.start(); ...... stopWatch.st
