由于二者有一定共通之处，因此放在一篇文章内介绍。1.关于torch.nn.functional.grid_sample函数的说明（F.grid_sample）  该函数的作用是在图像/体素空间中采样特征。1.1输入和输出：变量名数据类型默认值含义备注inputTensor-原始图像/体素空间的特征形状需为(B,C,H,W)(B,C,H,W)(B,C,H,W)或(B,C,D,H,W)(B,C,D,H,W)(B,C,D,H,W)，分别表示在图像中采样特征和在3D体素空间中采样特征gridTensor-采样图像/体素空间的归一化坐标形状需为(B,h,w,2)(B,h,w,2)(B,h,w,2)（对应

模型示例：importtorchimporttorch.nnasnnclassNet(nn.Module):def__init__(self,num_class=10):super().__init__()self.features=nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=6,kernel_size=3),nn.BatchNorm2d(6),nn.ReLU(inplace=True),nn.MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2),nn.Conv2d(in_channels=6,out_channels=9

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Resolved[org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException:JSONparseerror:Cannotdeserializevalueoftypejava.util.ArrayListfromObjectvalue(tokenJsonToken.START_OBJECT);nestedexceptioniscom.fasterxml.jackson.databind.exc.MismatchedInputException:Cannotdeserializevalueoftypejava.util.Ar

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终于抽空把antvX62.0这个版本的demo抽出来了，原以为项目会一直使用vue3去做这个流程，结果最近项目经理说antvX6的菜单功能只有react才能用...然鹅...写到菜单模块的时候，发现都可以用的...目前我项目里面react版本的多一些功能（如：新增节点时自动布局、右键菜单，如图）这篇记一下这个小demo的一些功能和实现～～～（附上demo仓库连接：https://github.com/Tipchak5/vue3_antv_X6_2.0.git）导入模版（画布中的节点是点击插入模版直接形成的，且左侧目录树与模板的关系是相对应的，目录树的label我用的是节点id来显示的） 代码实

题目：GAIA-1：自动驾驶的生成世界模型摘要自动驾驶有望对交通带来革命性的改进，但构建能够安全地应对现实世界场景的非结构化复杂性的系统仍然具有挑战性。一个关键问题在于有效预测随着世界的发展，车辆的行为可能出现的各种潜在结果。（也就是说构建一个可以有效的应对汽车行驶过程中可能出现的各种突发状态的一个系统是十分困难的）为了应对这一挑战，我们引入了GAIA-1（“自主生成人工智能”），这是一种生成世界模型，利用视频、文本和动作输入来生成真实的驾驶场景，同时提供对自我车辆行为和场景特征的细粒度控制。我们的方法通过将输入映射到离散标记并预测序列中的下一个标记，将世界建模视为无监督序列建模问题。我们的模