3559操作自记录0502ubuntu操作日志sudoapt-getinstallcmake-qt-guiwhereisaarch64-himix100-linux-gccaarch64-himix100-linux-gcc:/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-gcc然后把同级的gnu放进来了，然后confige,然后generate然后make（没有输出安全通过）,然后makeinstallhaitu@ubuntu:~/eigen-3.4.0/aarch_eigen$cdbuild
我使用cmake为c++库g2o创建了visualstudio文件。但是当我尝试构建它时，它无法在某些模板定义中显示错误。templateinlinevoidaxpy(constEigen::MatrixXd&A,constEigen::Map&x,intxoff,Eigen::Map&y,intyoff){y.segment(yoff,A.rows())+=A*x.segment(xoff,A.cols());}由于我不是c++专家，所以我不确定这行代码出了什么问题。我尝试评论此代码并进行构建。然后构建在下一个模板定义上失败。是visualstudio的问题吗？显示的错误是相同的代码
我按照CMakeLists中引用的方向安装了一个Eigen库包:C:\Users\HP\Desktop\gop_1.3\external\eigen。我的代码中有这一行:#includeusingnamespaceEigen;但是当我尝试编译它时，我得到了这个:'Erreur3errorC1083:Impossibled'ouvrirlefichierinclude :'Eigen/Core' :NosuchfileordirectoryC:\Users\HP\Desktop\gop_1.3\lib\util\eigen.h除此之外，我在header的程序中还有很多错误。
我想编译一个openproject，它需要Eigen3，我遵循了它的指导方针，但卡在了这一步:“将环境变量Eigen3_DIR设置为{YOUR_EIGEN3_DIRECTORY}/eigen3/cmake。”我已经安装了CMakegui并在配置后打印了以下错误MakeErroratsrc/CMakeLists.txt:15(find_package):Bynotproviding"FindEigen3.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Ei
我正在尝试在Windows上编译一个开源项目:https://github.com/francisengelmann/FabScan100我正在使用QtCreator2.7.0、QtQt5.0.2msvc2010_opengl、MSVC2010我的目录如下所示:C:\C:\libs\opencv-2.4.2\C:\libs\pcl-1.6.0C:\libs\Qt\Qt5.0.2C:\fabscan\FabScan100-master我修改了qtTest.pro文件以包含必要的header和库:INCLUDEPATH+=C:\libs\pcl-1.6.0\3rdParty\Eigen\i
零、前言在slam中经常用到的四种描述机器人orientation的变量，他们之间可以相互转化，使用Eigen库可以很容易的做到这一点，需要特别关注的是：欧拉角与其余量之间的转换关系：1）首先要明确的是，必须要明确欧拉角的旋转次序，你可以选择RPY、YPR等方式，在相同的orientation下，旋转次序会影响欧拉角三分量的数值，也会影响欧拉角与其他旋转表示的转换关系，但是不会影响转换结果；也就是说，旋转次序是你自己根据习惯选择的，在把欧拉角转换为其他形式时，也要根据选择的次序使用对应的转换关系；2）欧拉角转换为其他表示，一般使用旋转向量（角轴）作为过渡，即，首先将欧拉角三个分量变成角轴，再将
文章目录0前言1旋转向量间变换求解1.1欧拉角1.1.1欧拉角->旋转矩阵1.2旋转矩阵1.2.1旋转矩阵->欧拉角2变换矩阵求解2.1欧拉角+平移向量->变换矩阵2.2旋转矩阵+平移向量->变换矩阵0前言下面内容包含头文件如下：#include#include//核心矩阵运算库（Vector3d，Matrix3d）#include//稠密矩阵的代数运算（逆和特征值）#include//引入旋转平移（旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、平移向量）#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#defineDEG2RAD(x)((x)*0.01745329
之前的文章中，简单的介绍了一些基本的操作，回归之前的内容可以参考一下链接：zEigen库的基本使用说明_每日亿学的博客-CSDN博客_eigen库 本章内容主要就是继续延伸Eigen库的使用内容也会实时进行更新，Eigen库在SLAM中使用广泛，需要对这个库有一定的熟悉。一、赋值操作首先最简单的如何给申请好的矩阵对象进行赋值？1、定义对象时//这里以动态的矩阵模板为例子MatrixXia{//创建2x2matrix{1,2},//firstrow{3,4}//secondrow};Matrixc={1,2,3,4,5};2、类似输入流的方式Matrix3fm;m3、（,）赋值注意这里和数组不
1四元数转旋转矩阵 使用了normalized()函数和toRotationMatrix()函数//下面的变量名称自拟Eigen::Quaterniondq_odom_curr_tmp;//声明一个Eigen类的四元数//此处进行赋值，使用其他语句以及合理的常数也可q_odom_curr_tmp.x()=imuVec[imuVec.size()-1].orientation.x;q_odom_curr_tmp.y()=imuVec[imuVec.size()-1].orientation.y;q_odom_curr_tmp.z()=imuVec[imuVec.size()-1].o
Eigen::Matrix初始化定义一个4*4的矩阵定义一个4*4的矩阵Eigen::MatrixrotMatrix;下面是几种我目前知道的初始化方法基本初始化 rotMatrix上面的代码，就是逐个对4*4float型矩阵rotMatrix赋值。块初始假设已经定义好Eigen::Matrixa;Eigen::Vector3fb;那么rotMatrix可以做如下初始化trans上面部分代码的意思是，rotMatrix的前3行的前3列，由矩阵a初始化。前3行的最后一列由向量b初始化最后一行由0,0,0,1初始化初始化为单位矩阵通过Identity()可初始化单位矩阵Eigen::Matrix
