我有一个服务器功能，可以从图像中检测和估计aruco标记的姿势。使用函数estimatePoseSingleMarkers我找到了旋转和平移向量。我需要在带有ARCore的Android应用程序中使用此值来创建姿势。文档说Pose需要两个float组(旋转和平移):https://developers.google.com/ar/reference/java/arcore/reference/com/google/ar/core/Pose.float[]newT=newfloat[]{t[0],t[1],t[2]};Quaternionq=Quaternion.axisAngle(ne