这个问题在这里已经有了答案:Moongooseaggregate$matchdoesnotmatchid's(5个答案)关闭4年前。我是mongodb的初学者，我正在尝试在node.js应用程序中使用mongoose编写查询:constobjectIdValue=secondId.valueOf();constexistedRelation=awaitthis.model.aggregate([{$match:{_id:firstId}},{$project:{relations:{$filter:{input:'$links',as:'link',cond:{$and:[{$eq:[